首页--工业技术论文--电工技术论文--电气化、电能应用论文--电力拖动(电气传动)论文

直线伺服双位置环同步传动控制方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·课题的背景及研究意义第10-12页
   ·直线电机及直线交流伺服系统的发展与应用第12-15页
   ·同步控制的研究状况第15-17页
   ·本课题研究的主要内容第17-18页
第二章 永磁直线同步电机概述第18-26页
   ·永磁直线同步电机的结构形式第18-21页
   ·永磁直线同步电机伺服系统组成第21页
   ·永磁直线同步电机的工作原理第21-22页
   ·永磁直线同步电机的矢量控制第22-23页
   ·永磁直线同步电机的数学模型第23-26页
第三章 多变量系统解耦控制理论及其设计第26-39页
   ·多变量系统的描述第26-29页
     ·对象模型的内部描述第26-27页
     ·对象模型的外部描述第27-28页
     ·非参数数学模型第28-29页
   ·P规范控制对象与V规范控制对象第29-32页
   ·减少及消除耦合的方法第32页
   ·几种常见的解耦控制系统设计方法第32-39页
     ·前馈补偿解耦法第32-34页
     ·理想解耦法第34-36页
     ·简化解耦法第36-37页
     ·静态解耦法第37-39页
第四章 内模控制理论及其设计第39-46页
   ·内模控制的基本结构及性质第39-41页
   ·内模控制器与经典反馈控制器的关系第41-42页
   ·内模控制器的设计方法第42-43页
   ·内模控制与PID控制的仿真比较第43-46页
第五章 直线伺服双位置环同步传动系统设计及其仿真验证第46-60页
   ·同步控制的基本结构第46-49页
     ·并联式同步控制结构第46-47页
     ·串联式同步控制结构第47-48页
     ·一般主从式同步控制结构第48页
     ·电子虚拟主轴控制第48-49页
   ·实际应用中的同步控制结构第49-50页
     ·Tandem控制结构第49-50页
     ·速度转矩耦合控制结构第50页
   ·基于解耦-内模控制的同步传动系统设计第50-55页
     ·基本设计思想第50-51页
     ·控制器设计第51-53页
     ·仿真验证第53-55页
   ·基于内模解耦控制的同步传动系统设计第55-60页
     ·基本设计思想第55页
     ·控制器设计第55-58页
     ·仿真验证第58-60页
第六章 结论第60-62页
参考文献第62-65页
附录A 系统参数第65-66页
在学研究成果第66-67页
致谢第67页

论文共67页,点击 下载论文
上一篇:内蒙古典型草原生态系统服务功能与生态健康评价
下一篇:旅游产业的阶段效应研究