摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-18页 |
·课题的背景及研究意义 | 第10-12页 |
·直线电机及直线交流伺服系统的发展与应用 | 第12-15页 |
·同步控制的研究状况 | 第15-17页 |
·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
第二章 永磁直线同步电机概述 | 第18-26页 |
·永磁直线同步电机的结构形式 | 第18-21页 |
·永磁直线同步电机伺服系统组成 | 第21页 |
·永磁直线同步电机的工作原理 | 第21-22页 |
·永磁直线同步电机的矢量控制 | 第22-23页 |
·永磁直线同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
第三章 多变量系统解耦控制理论及其设计 | 第26-39页 |
·多变量系统的描述 | 第26-29页 |
·对象模型的内部描述 | 第26-27页 |
·对象模型的外部描述 | 第27-28页 |
·非参数数学模型 | 第28-29页 |
·P规范控制对象与V规范控制对象 | 第29-32页 |
·减少及消除耦合的方法 | 第32页 |
·几种常见的解耦控制系统设计方法 | 第32-39页 |
·前馈补偿解耦法 | 第32-34页 |
·理想解耦法 | 第34-36页 |
·简化解耦法 | 第36-37页 |
·静态解耦法 | 第37-39页 |
第四章 内模控制理论及其设计 | 第39-46页 |
·内模控制的基本结构及性质 | 第39-41页 |
·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第41-42页 |
·内模控制器的设计方法 | 第42-43页 |
·内模控制与PID控制的仿真比较 | 第43-46页 |
第五章 直线伺服双位置环同步传动系统设计及其仿真验证 | 第46-60页 |
·同步控制的基本结构 | 第46-49页 |
·并联式同步控制结构 | 第46-47页 |
·串联式同步控制结构 | 第47-48页 |
·一般主从式同步控制结构 | 第48页 |
·电子虚拟主轴控制 | 第48-49页 |
·实际应用中的同步控制结构 | 第49-50页 |
·Tandem控制结构 | 第49-50页 |
·速度转矩耦合控制结构 | 第50页 |
·基于解耦-内模控制的同步传动系统设计 | 第50-55页 |
·基本设计思想 | 第50-51页 |
·控制器设计 | 第51-53页 |
·仿真验证 | 第53-55页 |
·基于内模解耦控制的同步传动系统设计 | 第55-60页 |
·基本设计思想 | 第55页 |
·控制器设计 | 第55-58页 |
·仿真验证 | 第58-60页 |
第六章 结论 | 第60-62页 |
参考文献 | 第62-65页 |
附录A 系统参数 | 第65-66页 |
在学研究成果 | 第66-67页 |
致谢 | 第67页 |