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精梳机钳板机构分析与控制系统研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·课题研究背景第9-10页
   ·国内精梳机的发展及现状第10-11页
   ·国外精梳机的发展及现状第11-12页
   ·国外精梳机的主要技术特征第12-14页
   ·高效能精梳机的发展趋势第14-16页
   ·课题的主要研究内容第16-17页
第二章 精梳机工作流程与机械结构分析第17-27页
   ·精梳机的工作流程第17-22页
     ·精梳工序的任务第17页
     ·精梳机的工作流程第17-19页
     ·精梳机主要机件的运动配合第19-22页
   ·精梳机钳板传动机构机械结构分析第22-26页
     ·钳板组件支撑方式第22-25页
     ·钳板摆动机构第25-26页
     ·钳板开闭口及加压机构第26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 精梳机钳板机构传动方案设计第27-31页
   ·曲柄-滑块-滑杆传动机构第27-28页
   ·凸轮驱动钳板轴第28页
   ·伺服电机驱动钳板轴第28-30页
   ·方案分析与选择第30页
   ·本章小结第30-31页
第四章 精梳机钳板机构数学模型建立与机构优化第31-49页
   ·精梳机钳板机构的机械模型函数第31-42页
     ·钳板摆轴的运动特性第31-38页
     ·钳板的运动特性第38-42页
     ·分析结论第42页
   ·精梳机钳板摆轴传动机构的工作负荷计算第42-47页
     ·钳板摆轴主轴的转动惯量计算第43-44页
     ·张力轴的转动惯量计算第44页
     ·钳板后摆臂及平衡重锤的转动惯量计算第44-46页
     ·小结第46-47页
   ·精梳机钳板摆轴传动机构优化第47-48页
     ·降低钳板组件重量第47-48页
     ·优化曲柄半径第48页
   ·本章小结第48-49页
第五章 精梳机控制系统第49-59页
   ·精梳机传动系统总体方案设计第49-56页
     ·精梳机传动系统的硬件设计第50-55页
     ·精梳机传动系统的软件设计第55-56页
   ·技术方案分析第56-58页
     ·技术难点第57页
     ·系统同步要求及快速性分析第57-58页
   ·本章小结第58-59页
第六章 总结与展望第59-61页
   ·课题总结第59页
   ·课题展望第59-61页
参考文献第61-64页
致谢第64-65页
个人简历第65页

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