| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·问题的提出 | 第9页 |
| ·运动姿态检测与数字化诊断治疗 | 第9-10页 |
| ·运动姿态检测 | 第9-10页 |
| ·数字化诊疗系统 | 第10页 |
| ·运动姿态检测学的发展历史 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·本论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 MEMS 传感器技术 | 第17-24页 |
| ·地球磁场 | 第17页 |
| ·MEMS 传感器原理和结构 | 第17-23页 |
| ·MEMS 加速度传感器概述 | 第18-21页 |
| ·MEMS 磁强计传感器概述 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 MEMS 传感器误差分析 | 第24-30页 |
| ·MEMS 磁强计传感器误差分析 | 第24-28页 |
| ·磁强计三轴不正交所引起的测量误差 | 第24-26页 |
| ·磁强计零点漂移误差 | 第26-27页 |
| ·磁强计三轴灵敏度不一致时所引起的运动误差 | 第27-28页 |
| ·MEMS 加速度计传感器误差分析 | 第28-29页 |
| ·固定偏差、比例因子误差、交叉耦合误差的修正 | 第29页 |
| ·随机误差的修正 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 肢体运动姿态检测系统数学模型的建立 | 第30-47页 |
| ·人体测量的基本知识 | 第30-32页 |
| ·常见的人体模型和人体上肢模型 | 第32-39页 |
| ·常见的人体模型 | 第32-34页 |
| ·人体上肢模型 | 第34-35页 |
| ·优化人体上肢模型 | 第35-37页 |
| ·刚体姿态描述方法介绍 | 第37-39页 |
| ·上肢运动姿态简化模型建立 | 第39-45页 |
| ·运动功能障碍患者上肢运动分析 | 第39-41页 |
| ·上肢运动姿态及位置计算模型 | 第41-44页 |
| ·上肢运动功能特征和姿态描述 | 第44-45页 |
| ·传感器的放置位置 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 肢体运动姿态检测系统设计 | 第47-60页 |
| ·运动姿态检测系统硬件设计 | 第47-53页 |
| ·肢体运动姿态及位置检测方法 | 第47-48页 |
| ·设计运动体征数据采集系统硬件平台 | 第48-49页 |
| ·放大电路 | 第49页 |
| ·A/D 转换电路 | 第49-52页 |
| ·肢体运动MEMS 传感器数据获取结果 | 第52-53页 |
| ·系统软件设计 | 第53-59页 |
| ·软件流程 | 第54页 |
| ·串口通讯 | 第54-56页 |
| ·数据处理 | 第56-59页 |
| ·系统整合 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 肢体运动姿态检测系统在人体上肢上的虚拟仿真 | 第60-67页 |
| ·MATLAB 简介 | 第60-61页 |
| ·基于SIMULINK 和VR 虚拟现实工具箱的仿真 | 第61-66页 |
| ·Simulink 及VR 工具箱 | 第61页 |
| ·基于V_Realm Builder2.0 的虚拟场景建立 | 第61-62页 |
| ·建立仿真模型 | 第62-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-65页 |
| ·仿真结果的虚拟演示 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第73-75页 |