基于虚拟现实技术船舶姿态与航线仿真系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-20页 |
| ·项目背景及课题来源 | 第12页 |
| ·船舶发展历史回顾 | 第12-13页 |
| ·船舶海上运动概述 | 第13页 |
| ·仿真概述 | 第13-18页 |
| ·概念的提出 | 第13-14页 |
| ·仿真的分类 | 第14页 |
| ·仿真的一般过程 | 第14-15页 |
| ·仿真的应用 | 第15-18页 |
| ·视景仿真技术 | 第15-16页 |
| ·三维建模技术 | 第16页 |
| ·动画生成技术 | 第16-17页 |
| ·实时视景生成和显示技术 | 第17-18页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第18-19页 |
| ·研究目的 | 第19页 |
| ·本人的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 系统环境及原理 | 第20-39页 |
| ·3DS MAX简介 | 第20-24页 |
| ·3DS MAX的优点 | 第21页 |
| ·3DS MAX三维建模方法概述 | 第21-23页 |
| ·3DS MAX文件格式处理 | 第23-24页 |
| ·NET框架概述 | 第24页 |
| ·NET结构 | 第24-25页 |
| ·VC++.net及其创建过程 | 第25-26页 |
| ·Com接口概述 | 第26-27页 |
| ·了解directX | 第27-38页 |
| ·directX概述 | 第27-29页 |
| ·Direct3D起源 | 第29页 |
| ·Direct3D的实现 | 第29-30页 |
| ·保留模式概述 | 第30页 |
| ·立即模式概述 | 第30页 |
| ·Direct3D渲染引擎 | 第30-32页 |
| ·Direct3D文件格式 | 第32页 |
| ·Direct3D框架解说 | 第32-36页 |
| ·3D坐标系的设定 | 第36页 |
| ·D3DX图形操作函数 | 第36-38页 |
| 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 水波算法分析与设计 | 第39-46页 |
| ·水波叠加模型的提出 | 第39-40页 |
| ·水波互动模型 | 第40-42页 |
| ·模型提出 | 第40-41页 |
| ·垂直导数操作符的计算 | 第41-42页 |
| ·添加卷浪 | 第42-45页 |
| ·算法改进 | 第42-45页 |
| ·Cwave类的设计 | 第43页 |
| ·算法分析与设计 | 第43-45页 |
| 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 船舶运动模型分析与设计 | 第46-62页 |
| ·船舶运动坐标系设定 | 第46-47页 |
| ·基本参数设定 | 第47-48页 |
| ·整体型船舶运动数学模型 | 第48-51页 |
| ·船舶平面运动的基本方程的导出 | 第48-49页 |
| ·船舶中各点速度之间关系 | 第48-49页 |
| ·平移运动方程的导出 | 第49页 |
| ·船舶平面运动模型 | 第49-51页 |
| ·船舶非线性数学模型 | 第50-51页 |
| ·分离型船舶运动模型 | 第51-59页 |
| ·MMG模型 | 第51-59页 |
| ·计算船舶运动附加质量m_x,m_y,J_= | 第52-54页 |
| ·计算粘性流体动力X_H、Y_H、N_H | 第54-57页 |
| ·浆推力X_p、侧向力Y_p和力矩N_p计算 | 第57-58页 |
| ·舵力X_R、Y_R及力矩N_R的计算 | 第58-59页 |
| ·船舶横摇数学模型 | 第59-61页 |
| ·船舶线性横摇运动模型 | 第59-60页 |
| ·船舶非线性横摇模型 | 第60-61页 |
| 小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统整体方案设计 | 第62-74页 |
| ·模型建立 | 第62-63页 |
| ·模型关键术语 | 第62页 |
| ·模型制作过程 | 第62-63页 |
| ·模型处理 | 第63页 |
| ·模型载入 | 第63-65页 |
| ·CS3DModel类的设计 | 第63-65页 |
| ·使用CS3DModal类调入模型 | 第65页 |
| ·仿真显示系统模型分析 | 第65-74页 |
| ·舵机模型 | 第66页 |
| ·波浪干扰和力矩模型 | 第66-67页 |
| ·风速模型计算 | 第67-68页 |
| ·海流影响 | 第68页 |
| ·船舶横摇模型分析 | 第68-69页 |
| ·船舶非线性横摇模型分析 | 第68-69页 |
| ·船舶纵摇运动分析 | 第69-70页 |
| ·船舶运动仿真的实现 | 第70-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
