| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-8页 |
| 前言 | 第8-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-18页 |
| ·锚杆钻机的发展状况 | 第10-14页 |
| ·锚杆钻机的组成 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 锚杆和成孔方法及机理分析 | 第18-42页 |
| ·锚杆种类与选择 | 第18-20页 |
| ·成孔方法 | 第20-21页 |
| ·成孔机理分析 | 第21-40页 |
| ·当f≤4 时动力装置输出功率确定 | 第21-27页 |
| ·当4≤f ≤8 时动力装置输出功率确定 | 第27-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 锚杆钻机顶驱双动力装置分析和设计 | 第42-56页 |
| ·动力装置概述 | 第42-47页 |
| ·动力装置发展现状 | 第42页 |
| ·典型结构的动力装置 | 第42-47页 |
| ·液压冲击器分类和工作原理 | 第47页 |
| ·锚杆钻机动力装置的结构设计 | 第47-51页 |
| ·锚杆钻机顶驱双动力装置的设计要求 | 第47-48页 |
| ·顶驱双动力装置的方案设计 | 第48-51页 |
| ·液压冲击机构的分析和设计 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 顶驱双动力装置液压驱动系统动态仿真分析 | 第56-70页 |
| ·顶驱双动力装置的回转机构液压驱动系统 | 第56-58页 |
| ·回转机构液压驱动系统动态模型及AMESim 仿真 | 第58-61页 |
| ·氮气弹簧在液压系统中的应用 | 第61-64页 |
| ·冲击机构液压驱动系统动态仿真分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 关键零部件的强度校核 | 第70-78页 |
| ·冲击机构零部件强度校核 | 第70-75页 |
| ·氮气腔缸体强度校核 | 第70-72页 |
| ·冲击机构缸体的强度校核 | 第72-75页 |
| ·回转机构零部件强度校核 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 发表文章目录 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 详细摘要 | 第85-90页 |