| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·ABS&ASR的发展与研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外发展状况 | 第9-11页 |
| ·国内发展概况 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 汽车ABS和ASR联合控制系统模糊控制器的设计 | 第13-27页 |
| ·ABS和ASR基本原理 | 第13-16页 |
| ·汽车制动分析 | 第13-14页 |
| ·汽车驱动分析 | 第14-16页 |
| ·ABS和ASR联合控制系统 | 第16-17页 |
| ·ABS和ASR联合控制系统基本组成 | 第16页 |
| ·ABS和ASR联合控制方式 | 第16-17页 |
| ·ABS和ASR基本控制方法 | 第17-21页 |
| ·ABS和ASR联合控制系统模糊及模糊PID控制器设计 | 第21-26页 |
| ·油门开度模糊控制器设计 | 第21-23页 |
| ·ABS和ASR联合控制系统制动器模糊PID控制设计 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 汽车系统动力学模型的建立 | 第27-39页 |
| ·汽车系统动力学模型 | 第27-34页 |
| ·发动机模型 | 第27-28页 |
| ·轮胎模型 | 第28-30页 |
| ·传动系模型 | 第30-32页 |
| ·制动器模型 | 第32页 |
| ·整车模型 | 第32-34页 |
| ·基于Matlab/simulink仿真模型建立 | 第34-38页 |
| ·发动机模型 | 第34-35页 |
| ·油门模型 | 第35-36页 |
| ·轮胎模型 | 第36-37页 |
| ·制动模糊控制器模型 | 第37页 |
| ·整车模型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 ABS和ASR联合控制仿真与分析 | 第39-53页 |
| ·ABS和ASR联合控制系统策略的研究 | 第39页 |
| ·ABS和ASR联合控制系统性能控制工况的控制目标 | 第39页 |
| ·ABS和ASR联合控制系统性能控制工况的控制策略 | 第39页 |
| ·汽车驱动防滑控制方式 | 第39-41页 |
| ·ABS和ASR联合控制仿真分析 | 第41-52页 |
| ·制动工况下仿真分析 | 第42-45页 |
| ·驱动工况下仿真分析 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
