基于AR的数控加工仿真中目标识别与定位方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源、研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外相关研究状况 | 第10-12页 |
| ·增强现实目标识别与跟踪定位技术 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作和结构安排 | 第14-16页 |
| 2 基于AR 的数控加工仿真系统总体结构 | 第16-20页 |
| ·基于AR 的数控加工仿真系统体系结构 | 第16-17页 |
| ·基于自然特征的目标识别与定位 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 目标特征提取 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·视频图像采集 | 第20-22页 |
| ·图像预处理 | 第22-29页 |
| ·目标特征提取 | 第29-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 目标识别与定位 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·离线预处理 | 第37-41页 |
| ·目标识别 | 第41-45页 |
| ·目标跟踪定位 | 第45-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 系统实现 | 第55-64页 |
| ·系统实现环境 | 第55页 |
| ·系统实现流程 | 第55-60页 |
| ·系统实例运行 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 6 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·后续工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |