| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·一致性问题及其研究现状 | 第6-8页 |
| ·滑模控制理论及其研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第9-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-20页 |
| ·常用记号 | 第12-13页 |
| ·代数图论 | 第13-14页 |
| ·滑模控制原理 | 第14-17页 |
| ·有限时间Lyapunov 稳定性理论 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 多智能体系统有限时间一致性分析 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·问题描述 | 第21-23页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第23-24页 |
| ·稳定性分析 | 第24-27页 |
| ·数值仿真 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 多智能体系统的滑模跟踪控制有限时间一致性算法 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 结束语 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-50页 |
| 硕士在读期间论文发表及录用情况 | 第50-51页 |