基于ARM和FPGA的数控系统研究及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·ARM 和嵌入式系统概述 | 第11-12页 |
| ·FPGA 介绍 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体介绍 | 第14-19页 |
| ·数控系统体系结构 | 第14页 |
| ·技术要求 | 第14-16页 |
| ·总体结构分析 | 第16页 |
| ·软硬件功能划分 | 第16-19页 |
| ·软硬件功能划分的原则 | 第16-17页 |
| ·软硬件功能划分的具体实现 | 第17-19页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第19-44页 |
| ·板级硬件设计 | 第19-30页 |
| ·板极硬件设计框图 | 第19页 |
| ·板级设计的原则 | 第19-20页 |
| ·性能分析与初步设计 | 第20-23页 |
| ·CPU 子系统 | 第23-25页 |
| ·FPGA 子系统 | 第25-26页 |
| ·DA 转换子系统 | 第26-28页 |
| ·信号隔离与转换子系统 | 第28-29页 |
| ·电源子系统 | 第29-30页 |
| ·芯片级硬件设计 | 第30-44页 |
| ·芯片级硬件设计框图 | 第30页 |
| ·FPGA 的开发 | 第30-31页 |
| ·ACEX 系列FPGA | 第31-33页 |
| ·各功能模块的实现 | 第33-40页 |
| ·HDL 编写注意事项 | 第40-42页 |
| ·设计要点 | 第42-44页 |
| 第四章 基于uC/OS-Ⅱ系统软件设计 | 第44-65页 |
| ·系统软件平台的建立 | 第44-48页 |
| ·uC/OS-Ⅱ实时操作系统简介 | 第44-46页 |
| ·uC/OS-Ⅱ实时操作系统的移植 | 第46-48页 |
| ·运动控制系统软件方案 | 第48-50页 |
| ·运动控制算法研究和实现 | 第50-57页 |
| ·直线插补算法 | 第50-54页 |
| ·圆弧插补算法 | 第54-55页 |
| ·控制轴运动控制模式 | 第55-57页 |
| ·人机界面模块 | 第57-59页 |
| ·辅助控制模块 | 第59-60页 |
| ·数据处理模块 | 第60-61页 |
| ·伺服控制任务 | 第61页 |
| ·硬件检测系统 | 第61-62页 |
| ·数控系统软件接口设计 | 第62-65页 |
| ·FPGA 接口 | 第62-64页 |
| ·电机运动控制 | 第64-65页 |
| 第五章 软硬件联调和试验 | 第65-70页 |
| ·软硬件联调 | 第65-68页 |
| ·CPU 子系统 | 第65-67页 |
| ·LCD 接口 | 第67页 |
| ·FPGA 子系统 | 第67-68页 |
| ·DA 转换子系统 | 第68页 |
| ·试验测试与数据分析 | 第68-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
