一种自动计量与连续充填包装机械手的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·全自动包装技术发展概述 | 第9-10页 |
| ·气动技术在包装机械中的应用 | 第10-11页 |
| ·PLC 在包装机械中的应用 | 第11页 |
| ·课题的研究方法和主要内容 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 第2章 全自动计量与充填机械手总体技术方案研究 | 第13-19页 |
| ·技术要求 | 第13-14页 |
| ·技术指标 | 第13页 |
| ·机电一体化技术 | 第13-14页 |
| ·动态称量技术 | 第14页 |
| ·计量充填技术 | 第14页 |
| ·工艺要求 | 第14-15页 |
| ·技术路线确定 | 第15-16页 |
| ·驱动系统性能分析与方案设计 | 第15页 |
| ·动态计量系统控制方式分析与方案设计 | 第15页 |
| ·控制系统性能分析及方案设计 | 第15-16页 |
| ·总体技术方案 | 第16-18页 |
| ·总体方案技术特点分析 | 第16页 |
| ·包装速度技术分析 | 第16-17页 |
| ·计量精度技术分析 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 全自动计量与充填机械手机械结构设计 | 第19-24页 |
| ·机械手机械结构总体设计 | 第19-20页 |
| ·机械手运动部件传动机构设计 | 第20-21页 |
| ·常用机械传动方式概述 | 第20页 |
| ·导轨的特点及选用 | 第20页 |
| ·机械手运动部件传动机构设计要点 | 第20-21页 |
| ·机械手料手结构设计 | 第21页 |
| ·机械结构虚拟仿真设计 | 第21-23页 |
| ·虚拟仿真设计概述 | 第21-22页 |
| ·PRO/E 简介 | 第22页 |
| ·机械手零件三维实体建模 | 第22页 |
| ·机械手系统虚拟装配 | 第22-23页 |
| ·机械手系统运动仿真 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 全自动计量与充填机械手气动回路设计 | 第24-29页 |
| ·机械手竖直运动气动回路设计 | 第24页 |
| ·机械手水平运动气动回路设计 | 第24-25页 |
| ·机械手料手驱动气动回路设计 | 第25-26页 |
| ·气动元件选择 | 第26-29页 |
| 第5章 PWM 高速开关阀气动定位系统模型研究 | 第29-39页 |
| ·现代气动伺服控制新技术介绍 | 第29-31页 |
| ·气动伺服控制系统分类 | 第29-30页 |
| ·PWM 气动伺服系统 | 第30-31页 |
| ·高速开关阀概述 | 第31-32页 |
| ·高速开关阀发展概述 | 第31页 |
| ·高速开关阀分类 | 第31页 |
| ·高速开关阀工作原理 | 第31-32页 |
| ·PWM概述 | 第32-33页 |
| ·PWM 发展概述 | 第32页 |
| ·PWM 控制原理及特点 | 第32-33页 |
| ·PWM 信号生成技术 | 第33页 |
| ·PWM 高速开关阀气动定位系统模型的建立 | 第33-38页 |
| ·高速开关阀流量-压力特性 | 第33-34页 |
| ·PWM 高速开关阀气动定位系统模型的建立 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第6章 全自动计量与充填机械手自动控制系统研究 | 第39-58页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·单片机自动计量系统的设计 | 第39-47页 |
| ·自动计量系统总体设计 | 第39页 |
| ·自动计量系统硬件设计 | 第39-45页 |
| ·自动计量系统软件设计 | 第45-47页 |
| ·PLC 运动控制系统设计 | 第47-57页 |
| ·运动控制系统总体设计 | 第47页 |
| ·水平运动控制 | 第47-49页 |
| ·料手动作控制 | 第49页 |
| ·竖直运动控制 | 第49-53页 |
| ·RS232 串行通信 | 第53-54页 |
| ·PLC 运动控制系统硬件选择 | 第54-56页 |
| ·PLC 运动控制系统程序设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 实验系统设计、组装与调试 | 第58-63页 |
| ·运动控制实验系统 | 第58-60页 |
| ·自动计量实验系统 | 第60-61页 |
| ·实验数据处理方法 | 第61-63页 |
| 第8章 实验研究 | 第63-72页 |
| ·自动计量系统实验研究 | 第63-66页 |
| ·称重传感器校准实验 | 第63-64页 |
| ·A/D转换精度实验 | 第64页 |
| ·数字滤波子程序有效性实验 | 第64-65页 |
| ·自动计量系统总体实验 | 第65-66页 |
| ·机械手水平运动特性实验 | 第66-67页 |
| ·实验方法 | 第66-67页 |
| ·实验数据 | 第67页 |
| ·实验结论 | 第67页 |
| ·PWM 伺服定位系统运动特性实验 | 第67-71页 |
| ·编码器校准实验 | 第67-68页 |
| ·平衡占空比测试实验 | 第68-69页 |
| ·PWM 伺服定位系统运动特性实验 | 第69-71页 |
| ·运动控制实验系统总体调试 | 第71-72页 |
| 第9章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·创新点与新见解 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录一 | 第78-79页 |
| 附录二 | 第79-80页 |
| 附录三 | 第80-83页 |
| 附录四 | 第83-86页 |
