| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·课题研究现状 | 第8-10页 |
| ·定尺剪切线上的设备组成 | 第10-11页 |
| ·取样定尺剪主要技术参数 | 第11页 |
| ·取样定尺剪的工作方式 | 第11-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 中厚板夹送辊定尺送料工艺控制模型的理论分析 | 第14-24页 |
| ·位置控制系统的基本结构 | 第14-15页 |
| ·位置控制的基本理论 | 第15-20页 |
| ·位置控制的基本要求 | 第15页 |
| ·理想的定位过程 | 第15-17页 |
| ·减速过程的控制曲线 | 第17-19页 |
| ·位置控制系统的控制规律小结 | 第19-20页 |
| ·速度的分级控制对定位精度的影响 | 第20-22页 |
| ·速度的分级控制 | 第20-21页 |
| ·最小定位长度的计算 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第三章 中厚板夹送辊定尺送料工艺控制模型的仿真研究 | 第24-36页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第24-26页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第26-27页 |
| ·空间矢量的坐标变换 | 第27-29页 |
| ·三相静止坐标系与二相静止坐标系的变换 | 第27页 |
| ·两相静止坐标系与二相旋转坐标系的变换 | 第27-29页 |
| ·三相静止坐标系与二相旋转坐标系的变换 | 第29页 |
| ·三相异步电机按转子磁链磁场定向的数学模型 | 第29-30页 |
| ·电压矩阵方程 | 第29-30页 |
| ·磁链方程 | 第30页 |
| ·电磁转矩方程 | 第30页 |
| ·异步电机矢量控制的仿真模型 | 第30-32页 |
| ·定长控制的仿真控制算法模型 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 中厚板夹送辊定尺送料工艺控制模型的系统分析 | 第36-52页 |
| ·夹送辊定尺送料控制系统的机械构成 | 第36-37页 |
| ·夹送辊定尺送料的工艺分析 | 第37-41页 |
| ·夹送辊定尺送料电气传动系统 | 第41-51页 |
| ·网络结构及系统配置 | 第41-43页 |
| ·PROFIBUS 网络通讯及现场总线技术 | 第43-45页 |
| ·同步功能的实现 | 第45-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 中厚板夹送辊定尺送料工艺控制模型的实际应用 | 第52-64页 |
| ·夹送辊定尺工艺控制模型的工艺设置 | 第52-53页 |
| ·夹送辊定尺送料工艺控制模型的工艺实现 | 第53-55页 |
| ·夹送辊定尺控制位置闭环控制的实现 | 第55-58页 |
| ·定尺控制模型的动态误差参数补偿 | 第58-60页 |
| ·实验数据 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间承担的科研任务及主要成果 | 第72-73页 |
| 承担的研究课题 | 第72页 |
| 论文发表情况 | 第72-73页 |
