可拓控制器设计方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·可拓学的概述 | 第10-15页 |
| ·可拓学的研究对象 | 第10-11页 |
| ·可拓学的基本理论 | 第11-14页 |
| ·可拓学的基本方法 | 第14页 |
| ·可拓工程 | 第14-15页 |
| ·可拓学的框架 | 第15页 |
| ·可拓控制的概述 | 第15-18页 |
| ·可拓控制的提出 | 第15-16页 |
| ·可拓控制的原理和结构 | 第16-17页 |
| ·可拓控制的研究概况 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 可拓学的介绍 | 第20-36页 |
| ·基元理论 | 第20-30页 |
| ·基元 | 第20-23页 |
| ·可拓性分析理论 | 第23-26页 |
| ·可拓变换 | 第26-30页 |
| ·可拓集合 | 第30-36页 |
| ·可拓集合定义 | 第30-32页 |
| ·基元可拓集 | 第32-33页 |
| ·关联函数及其变换 | 第33-36页 |
| 第3章 可拓控制原理与结构 | 第36-52页 |
| ·可拓控制 | 第36-40页 |
| ·可拓控制的原理 | 第36页 |
| ·可拓控制的基本概念 | 第36-38页 |
| ·可拓控制的结构 | 第38-40页 |
| ·可拓控制器设计 | 第40-44页 |
| ·基本可拓控制器 | 第40-43页 |
| ·上层可拓控制器 | 第43-44页 |
| ·可拓控制仿真 | 第44-52页 |
| ·线性对象仿真 | 第44-48页 |
| ·时滞对象仿真 | 第48-49页 |
| ·非线性对象仿真 | 第49-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-52页 |
| 第4章 可拓控制器设计方法及改进 | 第52-62页 |
| ·典型可拓控制器设计方法及其缺点 | 第52-53页 |
| ·典型可拓控制器设计方法 | 第52-53页 |
| ·典型可拓控制器缺点 | 第53页 |
| ·基本可拓控制器的改进 | 第53-60页 |
| ·基本可拓控制器的改进I | 第53-55页 |
| ·基本可拓控制器的改进II | 第55-60页 |
| ·上层可拓控制器的改进 | 第60-62页 |
| 第5章 可拓控制器在倒立摆控制中的应用 | 第62-72页 |
| ·单级倒立摆系统 | 第62-65页 |
| ·可拓控制器在单级倒立摆控制中的应用 | 第65-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第78页 |
