基于微惯导系统的导弹飞行仿真系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·惯性导航技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·系统仿真技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·全文工作内容及其基本结构 | 第14-16页 |
| 第二章 微惯导系统的导航技术及飞行导弹运动学模型 | 第16-45页 |
| ·微惯导系统的结构及导航原理 | 第16页 |
| ·微惯导系统的导航算法 | 第16-22页 |
| ·四元数法 | 第17-19页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第19-22页 |
| ·微惯导系统的算法仿真研究 | 第22-27页 |
| ·弹道轨迹及姿态数据生成 | 第22-23页 |
| ·惯性元器件仿真 | 第23-25页 |
| ·惯导算法解算 | 第25-27页 |
| ·飞行导弹力学特性 | 第27-33页 |
| ·大气特性与标准气象条件 | 第27-28页 |
| ·重力与重力加速度 | 第28-29页 |
| ·空气作用力 | 第29-33页 |
| ·飞行导弹运动学模型 | 第33-45页 |
| ·理想弹道模型 | 第33-36页 |
| ·实际弹道模型 | 第36-45页 |
| 第三章 导弹飞行仿真系统总体设计 | 第45-50页 |
| ·导弹飞行仿真系统总体设计功能 | 第45-46页 |
| ·导弹飞行仿真系统的总体结构 | 第46-47页 |
| ·系统的开发环境 | 第47-50页 |
| ·硬件环境 | 第47-48页 |
| ·软件平台 | 第48页 |
| ·视景仿真开发软件 | 第48-50页 |
| 第四章 导弹飞行仿真系统的总体实现及关键技术 | 第50-81页 |
| ·仿真系统界面设计 | 第50-51页 |
| ·可视化仿真系统的模型建立与实现 | 第51-61页 |
| ·模拟实验平台搭建 | 第51-53页 |
| ·弹体模型建立 | 第53-56页 |
| ·场景建立 | 第56-58页 |
| ·导弹尾焰模型建立 | 第58-61页 |
| ·模型的优化 | 第61-63页 |
| ·多边形数量的选取 | 第61-63页 |
| ·数据库结构的优化 | 第63页 |
| ·裁剪面的调整 | 第63页 |
| ·三维航迹建立与目标实时驱动 | 第63-75页 |
| ·三维航迹数据来源 | 第63-64页 |
| ·Matlab与仿真系统的数据传递接口设计 | 第64页 |
| ·外弹道方程的Matlab实现 | 第64-69页 |
| ·轨迹发生器及惯导算法仿真实现 | 第69-72页 |
| ·基于串/并口的惯导实时解算 | 第72-75页 |
| ·可视化仿真系统实现的关键技术 | 第75-81页 |
| ·双缓存技术 | 第75-76页 |
| ·视点切换技术 | 第76-77页 |
| ·特效技术 | 第77页 |
| ·坐标转换技术 | 第77-81页 |
| 第五章 仿真结果及实验验证 | 第81-87页 |
| ·模拟实验视景仿真 | 第81-85页 |
| ·地面抛射实验视景仿真 | 第85页 |
| ·弹上实验视景仿真 | 第85-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 1、全文工作总结 | 第87页 |
| 2、本课题的创新点及存在的不足 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
