| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14-16页 |
| ·驾驶安全控制技术概述 | 第16-23页 |
| ·驾驶安全控制技术的内涵 | 第16-17页 |
| ·驾驶安全控制实验平台的应用 | 第17-18页 |
| ·驾驶安全控制实验平台中虚拟交通环境的研究意义 | 第18-19页 |
| ·驾驶安全控制实验平台的国内外研究现状 | 第19-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23页 |
| ·课题来源 | 第23-24页 |
| ·本文的章节安排 | 第24-25页 |
| 第二章 虚拟交通环境的体系结构 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·虚拟交通环境的总体结构 | 第25-28页 |
| ·系统的设计目标 | 第25-26页 |
| ·系统的框架及功能 | 第26-28页 |
| ·系统的运行过程 | 第28页 |
| ·基于EON Studio虚拟交通环境建立的技术方案 | 第28-31页 |
| ·系统开发环境的选择 | 第28-29页 |
| ·硬件系统 | 第29-30页 |
| ·系统的运行环境 | 第30-31页 |
| ·开发平台概述 | 第31-33页 |
| ·EON Studio概述 | 第31-32页 |
| ·EON Studio的优势和特点 | 第32-33页 |
| ·本论文的研究假设 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 虚拟交通场景的搭建 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·三维静态虚拟景物的建模 | 第35-40页 |
| ·EON Studio的模型导入 | 第36-37页 |
| ·使用Multigen Creator建立城市建筑物模型 | 第37-39页 |
| ·使用3dsMAX建立汽车及交通灯的三维模型 | 第39-40页 |
| ·道路交通刚络的描述 | 第40-43页 |
| ·用户驾驶汽车的创建 | 第43-47页 |
| ·用户驾驶汽车的转向系 | 第43-46页 |
| ·用户驾驶汽车的控制路由 | 第46-47页 |
| ·交通灯的创建 | 第47-48页 |
| ·交通灯原型结构以及交通灯节点的创建 | 第47页 |
| ·交通灯的功能以及实现原理 | 第47-48页 |
| ·虚拟交通环境的管理 | 第48-52页 |
| ·EON Studio中虚拟交通环境的结构树 | 第49-50页 |
| ·虚拟交通场景的动态生成 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 智能自主汽车的关键技术 | 第53-75页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·智能自主汽车的信息处理模型 | 第53-54页 |
| ·在EON Studio中建立智能自主汽车 | 第54-57页 |
| ·EON Studio中智能自主汽车的原型构造 | 第54-55页 |
| ·智能自主汽车信息处理节点的创建 | 第55-57页 |
| ·智能自主汽车的驾驶运动模型 | 第57-65页 |
| ·虚拟三维空间中智能自主汽车的位姿描述 | 第57-58页 |
| ·虚拟三维空间中智能自主汽车的位姿变换 | 第58-61页 |
| ·智能自主汽车识别交通环境中道路网络的实现原理 | 第61-63页 |
| ·智能自主汽车各种驾驶行为的实现原理 | 第63-65页 |
| ·基于碰撞检测的交通信息获取技术 | 第65-70页 |
| ·实时碰撞检测技术 | 第65-66页 |
| ·EON Studio的碰撞检测节点 | 第66-67页 |
| ·基于碰撞检测的信息获取方法 | 第67-69页 |
| ·交通信息的筛选以及保存 | 第69-70页 |
| ·智能自主汽车的决策 | 第70-74页 |
| ·决策行为的基本原理 | 第71-73页 |
| ·定义各种驾驶员性格类型 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 虚拟交通环境原型系统的开发 | 第75-93页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·用EON SDK开发节点 | 第75-80页 |
| ·EON SDK的安装使用 | 第75-77页 |
| ·节点的注册与卸载 | 第77-79页 |
| ·EON SDK的程序开发 | 第79-80页 |
| ·EONX控件的创建 | 第80-83页 |
| ·在Visual C++6.0中调用EONX控件 | 第81-82页 |
| ·EONX控件的动态创建 | 第82-83页 |
| ·Visual C++与EONX间的信息传递 | 第83-86页 |
| ·Access数据库的连接 | 第86-89页 |
| ·虚拟交通环境的仿真实现 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 总结与展望 | 第93-95页 |
| 全文总结 | 第93-94页 |
| 工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |