| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·控制理论发展概况 | 第10-12页 |
| ·多变量线性控制系统的研究方法 | 第12-14页 |
| ·模与线性系统理论研究国内外概况 | 第14-16页 |
| ·一般系统理论发展概况 | 第16-18页 |
| ·模与一般系统理论研究国内外概况 | 第18-21页 |
| ·课题来源、研究意义及本人工作 | 第21-24页 |
| 2 线性系统模结构理论与实现问题 | 第24-44页 |
| ·主理想环上有限生成模理论 | 第24-27页 |
| ·线性系统模结构的数学理论 | 第27-33页 |
| ·基于模理论的系统规范结构分解 | 第33-35页 |
| ·基于不变因子的传递函数矩阵的最小实现 | 第35-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 线性系统状态空间的模结构分解 | 第44-61页 |
| ·状态空间的模结构分解理论 | 第44-48页 |
| ·基于模理论的实数域上矩阵的相似标准形 | 第48-53页 |
| ·线性多输入系统模态结构分析 | 第53-55页 |
| ·化系统矩阵为有理标准形的模方法 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 状态空间的模结构分析与可控性问题 | 第61-95页 |
| ·可控性问题研究概述 | 第61-62页 |
| ·线性系统多输入可控性的多项式判据 | 第62-66页 |
| ·线性多输入系统可控性判断的快速算法 | 第66-70页 |
| ·线性多输入多输出系统能控规范型的改进型算法 | 第70-74页 |
| ·状态空间的模结构分解与可控性分析 | 第74-78页 |
| ·基于模结构的块对角可控规范型 | 第78-87页 |
| ·化系统为块对角可控规范型的一个适用方法 | 第87-89页 |
| ·基于块对角可控规范型的可控性分析 | 第89-90页 |
| ·基于模结构的系统动态方程分解 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 5 线性系统可控性与矩阵分析 | 第95-114页 |
| ·矩阵分析问题概述 | 第95-96页 |
| ·矩阵的循环性 | 第96-99页 |
| ·循环矩阵与可控性分析 | 第99-104页 |
| ·广义Sylvester 矩阵与循环分块矩阵 | 第104-108页 |
| ·一类分块Hankel 矩阵及其可逆性 | 第108-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 6 状态空间模结构分析与极点配置 | 第114-139页 |
| ·极点配置问题概述 | 第114-115页 |
| ·基于第一能控规范型的极点配置方法 | 第115-118页 |
| ·基于广义第一能控规范型的极点配置方法 | 第118-123页 |
| ·基于循环的矩阵多输入系统极点配置问题的改进算法 | 第123-127页 |
| ·基于模结构块对角可控规范型的极点配置方法 | 第127-129页 |
| ·基于模结构块对角可控规范型的极小极点配置 | 第129-132页 |
| ·基于模结构块对角可控规范型的状态微分反馈极点配置 | 第132-134页 |
| ·两个应用实例 | 第134-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 7 全文总结与展望 | 第139-141页 |
| ·全文工作总结 | 第139-140页 |
| ·研究展望 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-155页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第155页 |