| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·电液比例控制技术发展概述 | 第11-18页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制技术的发展历程 | 第12-13页 |
| ·电液比例控制系统的工作原理﹑组成及分类 | 第13-18页 |
| ·比例技术与伺服技术的比较 | 第18-20页 |
| ·电液压力控系统研究综述 | 第20-24页 |
| ·电液压力控系统组成 | 第20页 |
| ·电液压力控系统的国内外研究现状 | 第20-24页 |
| ·本课题的研究意义与研究内容 | 第24-27页 |
| ·课题的研究意义 | 第24页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第24-25页 |
| ·课题研究要点 | 第25-27页 |
| 第2章 材料试验机压力控制系统模型辨识 | 第27-50页 |
| ·材料试验机压力控制系统模型 | 第27-30页 |
| ·材料试验机压力控制系统模型的辨识研究与实现 | 第30-39页 |
| ·材料试验机压力控制系统模型的辨识研究 | 第30-35页 |
| ·材料试验机压力控制系统模型辨识的实现 | 第35-39页 |
| ·材料试验机压力控系统伺服与比例系统辨识研究 | 第39-49页 |
| ·材料试验机伺服压力控制系统辨识 | 第39-43页 |
| ·材料试验机比例压力控制系统辨识 | 第43-48页 |
| ·材料试验机辨识结果综合分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 材料试验机伺服与比例压力控制系统参数求解 | 第50-61页 |
| ·材料试验机压力控系统控制模型的等价性研究 | 第50-52页 |
| ·材料试验机压力控系统遗传算法参数求解研究 | 第52-59页 |
| ·遗传算法原理 | 第52-55页 |
| ·基于遗传算法的材料试验机力控系统的参数求解 | 第55-59页 |
| ·材料试验机压力控系统控制模型求解参数的验证 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 伺服与比例压力控制系统的特性分析与比较 | 第61-77页 |
| ·伺服与比例压力控制系统系统控制元件性能介绍 | 第61-63页 |
| ·材料试验机伺服与比例压力控制系统的特性分析与研究 | 第63-69页 |
| ·材料试验机伺服与比例压力控制系统特性指标的研究 | 第63-66页 |
| ·材料试验机伺服与比例压力控制系统参数的分析比较 | 第66-68页 |
| ·材料试验机压力控制系统的参数综合性能分析 | 第68-69页 |
| ·挖掘机斗杆臂伺服与比例压力控制系统的特性分析与研究 | 第69-74页 |
| ·挖掘机斗杆臂伺服与比例压力控制系统特性指标的研究 | 第71-72页 |
| ·挖掘机斗杆臂伺服与比例压力控制系统参数的分析比较 | 第72-74页 |
| ·挖掘机斗杆臂压力控制系统的参数综合性能分析 | 第74页 |
| ·材料试验机与挖掘机斗杆臂压力控制系统性能比较 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 电液伺服与比例压力控制系统实验研究 | 第77-107页 |
| ·材料试验机压力控制系统 | 第77-82页 |
| ·材料试验机压力控制系统工作原理 | 第77-79页 |
| ·液压控制系统结构 | 第79-82页 |
| ·电液伺服与比例压力控制系统PID 控制策略研究 | 第82-89页 |
| ·PID 控制原理 | 第82-84页 |
| ·PID 控制策略仿真分析 | 第84-86页 |
| ·PID 算法的实验研究 | 第86-89页 |
| ·电液伺服与比例压力控制系统MRAC 策略研究 | 第89-104页 |
| ·自适应控制原理 | 第89-91页 |
| ·MRAC 算法 | 第91-96页 |
| ·MRAC 控制策略仿真分析 | 第96-101页 |
| ·MARC 算法的实验研究 | 第101-104页 |
| ·MRAC 及PID 控制策略的实验结果综合分析 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 作者简介 | 第118页 |
