| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题的意义和目的 | 第10-11页 |
| ·物体3D 模型恢复技术的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| 2 基于结构光的物体3D 模型恢复原理及其实现方法 | 第17-28页 |
| ·结构光法物体3D 模型恢复技术的一般原理 | 第17-21页 |
| ·单点结构光法原理 | 第17页 |
| ·光刀法基本原理 | 第17-19页 |
| ·条纹投影结构光法的基本原理 | 第19-21页 |
| ·条纹模板的分析 | 第21-26页 |
| ·条纹模板 | 第22-24页 |
| ·条纹投影法的投影角确立 | 第24-26页 |
| ·基于条纹投射的结构光测量的具体实现方法 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 三基色条纹图像的处理 | 第28-45页 |
| ·三基色条纹模板 | 第28页 |
| ·三基色条纹图像处理 | 第28-29页 |
| ·三基色条纹图像的预处理 | 第29-35页 |
| ·条纹图像颜色的校正 | 第29-32页 |
| ·条纹图像颜色的纯化 | 第32-33页 |
| ·纯化后图像的滤波 | 第33-35页 |
| ·三基色条纹图像条纹中心提取 | 第35-40页 |
| ·经典二值细化算法 | 第36-38页 |
| ·本文采用的细化算法及其改进 | 第38-40页 |
| ·条纹中心线的修整及滤波 | 第40-41页 |
| ·三基色条纹的编码 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 4 灰度正弦变化条纹图像的处理 | 第45-55页 |
| ·灰度正弦变化条纹模板 | 第45页 |
| ·灰度正弦变化条纹模板下条纹图像的处理 | 第45-46页 |
| ·基于旋滤波的条纹图像预处理 | 第46-50页 |
| ·旋滤波的基本原理 | 第47-49页 |
| ·双臂旋滤波实验 | 第49-50页 |
| ·基于二维导数符号的二值图的条纹中心提取 | 第50-53页 |
| ·条纹编码 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 三基色灰度正弦变化条纹图像的处理 | 第55-60页 |
| ·三基色灰度正弦变化条纹模板 | 第55-56页 |
| ·三基色灰度正弦变化条纹图像的处理流程 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 6 三种条纹模板下图像处理的对比实验与分析 | 第60-68页 |
| ·三种条纹图像处理的对比实验 | 第60-66页 |
| ·实验装置 | 第60页 |
| ·三种条纹图像处理的对比实验 | 第60-66页 |
| ·实验结果的分析 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 7 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第74页 |