| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 插图索引 | 第15-18页 |
| 附表索引 | 第18-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-40页 |
| ·汽车悬架系统的组成、作用和分类 | 第20-23页 |
| ·被动悬架系统 | 第21-22页 |
| ·主动悬架系统 | 第22-23页 |
| ·国内外汽车主动悬架控制技术研究概况 | 第23-30页 |
| ·传统控制策略 | 第24-28页 |
| ·智能控制策略 | 第28-30页 |
| ·免疫算法及其应用 | 第30-37页 |
| ·生物免疫系统的特性 | 第31-32页 |
| ·人工免疫系统的基本原理 | 第32页 |
| ·人工免疫系统与其他方法的比较 | 第32-34页 |
| ·人工免疫算法在控制工程中应用及发展方向 | 第34-37页 |
| ·汽车主动悬架控制研究存在的问题 | 第37-38页 |
| ·本文主要研究内容和结构 | 第38-40页 |
| 第2章 汽车主动悬架系统动力学模型与参数辨识 | 第40-70页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·ADAMS软件简介及其在汽车工程中应用 | 第40-47页 |
| ·ADAMS软件功能 | 第40-42页 |
| ·ADAMS软件的分析和计算方法 | 第42-46页 |
| ·ADAMS软件在汽车工程中的应用 | 第46-47页 |
| ·汽车悬架系统模型 | 第47-68页 |
| ·汽车悬架的简化模型 | 第47-50页 |
| ·考虑悬架结构的悬架模型 | 第50-57页 |
| ·悬架系统参数辨识 | 第57-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第3章 汽车主动悬架免疫控制及其仿真研究 | 第70-96页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·免疫算法及其特点 | 第71-74页 |
| ·基于二进制编码的汽车主动悬架的免疫控制策略 | 第74-84页 |
| ·基于信息熵的免疫算法及仿真 | 第74-80页 |
| ·基于矢量矩的免疫算法及仿真 | 第80-84页 |
| ·基于十进制编码的汽车主动悬架的免疫进化控制策略 | 第84-89页 |
| ·免疫进化算法的基本原理 | 第84-85页 |
| ·免疫进化算法的计算步骤 | 第85-86页 |
| ·仿真及结果分析 | 第86-89页 |
| ·基于 DNA编码的汽车主动悬架的免疫控制策略 | 第89-95页 |
| ·DNA技术发展及应用概况 | 第89-90页 |
| ·DNA结构组成和编码机理 | 第90-91页 |
| ·基于 DNA编码的免疫算法 | 第91-93页 |
| ·仿真及结果分析 | 第93-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第4章 汽车主动悬架的混沌免疫控制及其仿真研究 | 第96-108页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·混沌系统 | 第97-99页 |
| ·混沌定义及其特性 | 第97页 |
| ·混沌系统 | 第97-99页 |
| ·混沌人工免疫算法 | 第99-103页 |
| ·混沌与免疫算法的结合形式 | 第99-100页 |
| ·混沌免疫进化算法的一般步骤 | 第100-103页 |
| ·基于混沌免疫进化算法的汽车主动悬架控制策略 | 第103-107页 |
| ·基于Logistic映射的混沌进化免疫算法的汽车主动悬架控制仿真 | 第103-105页 |
| ·基于激励函数映射的混沌免疫进化算法的汽车主动悬架控制仿真 | 第105-106页 |
| ·仿真比较分析 | 第106-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 第5章 基于免疫算法的汽车主动悬架模糊控制器设计 | 第108-126页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·模糊控制系统原理 | 第109-111页 |
| ·模糊控制系统概述 | 第109-110页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第110-111页 |
| ·采用免疫算法优化设计汽车主动悬架的模糊控制器 | 第111-121页 |
| ·汽车主动悬架模糊控制器的论域和隶属函数的优化设计 | 第112-117页 |
| ·汽车主动悬架模糊控制器的模糊控制规则抽取 | 第117-121页 |
| ·汽车主动悬架的免疫模糊控制器 | 第121-125页 |
| ·汽车主动悬架的免疫模糊控制系统 | 第121页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第121-125页 |
| ·小结 | 第125-126页 |
| 第6章 基于ADAMS/MATLAB的汽车主动悬架的控制虚拟实验研究 | 第126-150页 |
| ·引言 | 第126-127页 |
| ·ADAMS/Control和 ADAMS/Hydraulics模块介绍 | 第127-129页 |
| ·ADAMS/Control控制模块介绍 | 第127-129页 |
| ·ADAMS/Hydraulics液压模块介绍 | 第129页 |
| ·MATLAB/Simulink功能及特点 | 第129-130页 |
| ·MATLAB仿真的几种形式 | 第130页 |
| ·Simulink模型的基本结构 | 第130页 |
| ·ADAMS环境下汽车主动悬架的液压作动器建模 | 第130-133页 |
| ·基于 MATLAB/ADAMS汽车主动悬架的联合虚拟实验研究 | 第133-148页 |
| ·汽车主动悬架控制系统 | 第133-138页 |
| ·麦弗逊式独立悬架控制的虚拟实验 | 第138-148页 |
| ·小结 | 第148-150页 |
| 第7章 结论和展望 | 第150-153页 |
| ·研究结论 | 第150-151页 |
| ·研究展望 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-173页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第173-174页 |
| 致谢 | 第174页 |
