基于SMP2导航系统完好性仿真的设计与实现
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·完好性监测技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·完好性仿真研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容和意义 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的研究意义 | 第15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 完好性算法和相关指标计算 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·Galileo系统完好性计算 | 第19-24页 |
| ·Galileo系统级完好性监测技术简介 | 第19-20页 |
| ·Galileo系统的完好性计算 | 第20-24页 |
| ·星基增强系统系统完好性计算 | 第24-25页 |
| ·星基增强系统完好性监测简介 | 第24页 |
| ·星基增强系统的完好性计算 | 第24-25页 |
| ·接收机自主完好性监测算法 | 第25-32页 |
| ·基于最小二乘残差法的RAIM算法 | 第26-29页 |
| ·基于奇偶空间矢量的RAIM算法 | 第29-31页 |
| ·RAIM算法的保护级别计算 | 第31-32页 |
| ·完好性的性能分析 | 第32-36页 |
| ·完好性的可用性分析 | 第32-33页 |
| ·完好性的连续性分析 | 第33-36页 |
| 第三章 完好性仿真模型体系分析 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·完好性仿真模型分析 | 第36-49页 |
| ·完好性仿真模型体系框架 | 第36-40页 |
| ·完好性仿真的空间段模型 | 第40-42页 |
| ·完好性仿真的用户段模型 | 第42-47页 |
| ·完好性仿真的环境段模型 | 第47-49页 |
| ·仿真模型关系分析 | 第49-54页 |
| ·仿真模型的数据流关系 | 第49-51页 |
| ·仿真模型的层次关系 | 第51-54页 |
| ·仿真模型开发集成需求分析 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于SMP2的完好性仿真系统设计与实现 | 第56-70页 |
| ·SMP2简介 | 第56-57页 |
| ·基于SMP2的模型开发模式和集成方法 | 第57-59页 |
| ·SMP2仿真模型的设计与开发 | 第57-58页 |
| ·SMP2仿真模型的集成与调度 | 第58-59页 |
| ·基于SMP2的完好性仿真模型开发集成过程 | 第59-66页 |
| ·仿真模型框架 | 第59-61页 |
| ·仿真模型设计 | 第61-64页 |
| ·仿真模型开发 | 第64页 |
| ·仿真模型集成 | 第64-65页 |
| ·仿真模型调度 | 第65-66页 |
| ·基于SMP2的仿真任务想定框架 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 完好性仿真试验分析 | 第70-80页 |
| ·完好性仿真想定系统的设计与实现 | 第70-72页 |
| ·系统完好性仿真试验分析 | 第72-80页 |
| ·无故障/故障卫星条件下完好性性能分析 | 第75-77页 |
| ·完好性计算比较分析 | 第77-78页 |
| ·RAIM对SBAS系统完好性的增强 | 第78页 |
| ·飞机的完好性仿真 | 第78-80页 |
| 结束语 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第86-87页 |
| 附录A 仿真模型设计与装配示意图 | 第87-88页 |
