| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·论文研究内容及意义 | 第12-14页 |
| ·本论文的研究意义 | 第12页 |
| ·论文的研究对象 | 第12-13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 可伸缩叶片复式步行轮原理论述与机械设计 | 第14-23页 |
| ·基本原理论述 | 第14-16页 |
| ·可伸缩叶片复式步行轮机械结构设计 | 第16-18页 |
| ·样轮实验 | 第18-22页 |
| ·在不同松软程度沙土中的行驶试验 | 第19-20页 |
| ·爬坡试验 | 第20-21页 |
| ·越障试验 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于 Bekker 剪切理论的可伸缩叶片复式步行轮通过性分析 | 第23-48页 |
| ·车轮与地面间的相互作用——“车辆-地面力学” | 第23-33页 |
| ·车辆-地面力学概述 | 第23页 |
| ·车辆-地面力学理论研究 | 第23-27页 |
| ·松软路面下车辆通过性及其评价 | 第27-32页 |
| ·圆锥指数法概述 | 第32-33页 |
| ·可伸缩叶片复式步行轮-地面受力分析 | 第33-39页 |
| ·车轮在松软土壤条件下受力分析 | 第33-34页 |
| ·叶片与土壤相互作用力学模型 | 第34-36页 |
| ·可伸缩叶片复式步行轮与地面相互作用力学模型 | 第36-39页 |
| ·挂钩牵引力的计算与分析 | 第39-47页 |
| ·可伸缩叶片复式步行轮挂钩牵引力的计算 | 第39-46页 |
| ·挂钩牵引力影响因素的分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 运用被动土压力理论预测可伸缩叶片步行轮的牵引力 | 第48-66页 |
| ·极限平衡理论及土压力的分类与计算 | 第48-53页 |
| ·极限平衡理论 | 第48-50页 |
| ·土压力的分类与计算 | 第50-53页 |
| ·运用被动土压力理论分析可伸缩叶片复式步行轮 | 第53-57页 |
| ·叶片与土壤相互作用的被动土压力 | 第53-57页 |
| ·叶片侧面剪切力的分析 | 第57页 |
| ·整个车轮的牵引力分析 | 第57页 |
| ·多个叶片同时入土作用时车轮牵引力的分析 | 第57-59页 |
| ·车轮牵引力的计算与分析 | 第59-65页 |
| ·叶片被动土压力的计算 | 第59-63页 |
| ·侧面剪切力的计算 | 第63-64页 |
| ·整个车轮挂钩牵引力计算与分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| Abstract | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 导师及作者简介 | 第77-78页 |