| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文组成 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 基于 LonWorks 现场总线的虚拟汽车倒桩系统介绍 | 第12-20页 |
| ·LonWorks 现场总线技术介绍 | 第12-18页 |
| ·LON 总线 | 第12-13页 |
| ·神经元芯片 | 第13-16页 |
| ·面向对象的开发语言 Neuron C | 第16-18页 |
| ·虚拟汽车倒桩系统介绍 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 实验场地构建及小车功能改造技术研究 | 第20-30页 |
| ·光电检测技术在实验场地监测中的应用 | 第20-23页 |
| ·光电传感器简介 | 第20页 |
| ·脉冲调制和同步解调技术的应用 | 第20-21页 |
| ·场地监测中光电检测系统的设计 | 第21-23页 |
| ·基于遥控模块的小车测速信号无线传输实现 | 第23-29页 |
| ·速度信号测量 | 第23-24页 |
| ·速度信号的无线传输 | 第24-28页 |
| ·双遥控信号互扰问题及解决办法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 以 Neuron 芯片为核心的节点测控模块开发研究 | 第30-44页 |
| ·变频法实现小车速度调节 | 第30-31页 |
| ·变频法调速思想 | 第30页 |
| ·调速频率参数的量化 | 第30-31页 |
| ·小车达到的性能指标 | 第31页 |
| ·基于 Neuron 芯片的节点模块硬件系统设计 | 第31-35页 |
| ·LON 网络节点的硬件设计原理 | 第31-32页 |
| ·节点控制单元结构设计 | 第32页 |
| ·节点控制单元硬件电路设计 | 第32-35页 |
| ·基于 Neuron C 编程语言的节点模块软件系统设计 | 第35-41页 |
| ·节点软件编程语言 | 第35页 |
| ·节点软件系统设计 | 第35-41页 |
| ·节点抗干扰技术 | 第41-43页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第42-43页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5. 基于 LON 总线的网络监控系统通信技术研究 | 第44-60页 |
| ·测控网络的信息通讯实现 | 第44-48页 |
| ·DDE 通讯 | 第44页 |
| ·LNS DDE Server 简介 | 第44-46页 |
| ·Delphi 应用程序与 LNS DDE SERVER 之间动态数据交换的实现 | 第46-48页 |
| ·上位机监控环境的开发 | 第48-54页 |
| ·虚拟场景观察窗 | 第48页 |
| ·人机操控界面设计 | 第48-50页 |
| ·上位机应用程序设计 | 第50-54页 |
| ·监控系统通讯中的实时性问题分析 | 第54-59页 |
| ·系统控制效果影响因素分析 | 第54-55页 |
| ·解决系统延时的对策研究 | 第55-57页 |
| ·无线方式下虚拟闭环系统控制理论探讨 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 虚拟汽车倒桩系统远程应用研究 | 第60-68页 |
| ·远程控制系统的实现方案 | 第60-62页 |
| ·硬件结构设计 | 第60-61页 |
| ·软件结构设计 | 第61-62页 |
| ·基于 Delphi 的客户/服务器程序技术实现 | 第62-65页 |
| ·网络通信的实现 | 第62页 |
| ·通信协议的定义 | 第62-64页 |
| ·实验访问控制技术 | 第64-65页 |
| ·远程控制系统实时性分析 | 第65-66页 |
| ·远程控制系统安全性问题 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·研究工作总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |
