末敏弹扫描运动数学力学模型及计算机仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·末敏弹的发展现状和应用前景 | 第7-9页 |
| 2 末敏弹系统模型的说明 | 第9-13页 |
| ·末敏弹伞弹扫描装置的工作过程 | 第9-10页 |
| ·形成稳态扫描轨迹的原理 | 第10-11页 |
| ·末敏弹系统效能影响因素定性分析 | 第11-12页 |
| ·末敏弹稳态扫描段模型的简化说明 | 第12-13页 |
| 3 降落伞的开伞过程 | 第13-33页 |
| ·拉直阶段计算 | 第13-20页 |
| ·拉伞程序 | 第13-15页 |
| ·采用顺拉法时拉直力的计算 | 第15-17页 |
| ·结合算例计算分析 | 第17页 |
| ·拉直阶段轨迹计算 | 第17-20页 |
| ·结合算例计算分析 | 第19-20页 |
| ·充气阶段计算 | 第20-30页 |
| ·临界充满速度与降落伞充满条件 | 第20-24页 |
| ·结合算例计算分析 | 第24页 |
| ·充气过程中的伞形变化及充满距离 | 第24-28页 |
| ·结合算例计算分析 | 第27-28页 |
| ·最大开伞动载和充满时间计算 | 第28-30页 |
| ·结合算例计算分析 | 第30页 |
| ·稳定阶段计算 | 第30-32页 |
| ·结合算例计算分析 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 伞弹模型坐标系的建立及其变换 | 第33-58页 |
| ·坐标系 | 第33-36页 |
| ·坐标系的建立 | 第33-34页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第34-36页 |
| ·运动方程的建立 | 第36-45页 |
| ·降落伞运动方程 | 第36-42页 |
| ·弹体运动方程 | 第42-45页 |
| ·编程方程组 | 第45-57页 |
| ·伞弹刚体之间的关系 | 第45-49页 |
| ·质心矢径关系 | 第45页 |
| ·角速度关系 | 第45页 |
| ·角加速度关系 | 第45-46页 |
| ·速度关系 | 第46-47页 |
| ·加速度关系 | 第47-49页 |
| ·简化方程得出编程方程组 | 第49-57页 |
| ·简化方程 | 第49-54页 |
| ·编程方程组 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 用四元数法对方程组的修正 | 第58-65页 |
| ·四元数法介绍 | 第58页 |
| ·用四元数表示坐标变换 | 第58-60页 |
| ·用四元数表示欧拉运动学 | 第60-61页 |
| ·用四元数表示弹体的欧拉角 | 第61-62页 |
| ·四元数积分初值得确定 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 伞弹系统运动方程组的算例 | 第65-77页 |
| ·编程求解的方法 | 第65-66页 |
| ·参数和初始条件 | 第66-67页 |
| ·对计算结果的分析 | 第67-71页 |
| ·扫描参数的影响因素 | 第71-72页 |
| ·静态悬挂角对扫描角的影响 | 第72页 |
| ·弹重对落速和转速的影响 | 第72页 |
| ·风对末敏弹弹道的影响 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结束语 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
