| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 第一章 引言 | 第5-15页 |
| ·物体表面三维重建方法研究背景 | 第5-6页 |
| ·基于旋转平台的三维重建方法综述 | 第6-15页 |
| 第二章 系统结构及原理 | 第15-37页 |
| ·系统结构 | 第15-17页 |
| ·图像采集与处理 | 第17-19页 |
| ·系统标定 | 第19-32页 |
| ·摄像机模型 | 第20-22页 |
| ·立方体标定块方式 | 第22-30页 |
| ·圆柱标靶方式 | 第30-32页 |
| ·图像匹配 | 第32-37页 |
| ·图像特征点匹配 | 第32-34页 |
| ·极线约束剔出误匹配 | 第34-37页 |
| 第三章 三维重建与数据融合 | 第37-46页 |
| ·局部重建 | 第37-43页 |
| ·旋转角度己知条件下的重建 | 第37-39页 |
| ·旋转角度未知条件下的重建 | 第39-43页 |
| ·数据融合 | 第43-45页 |
| ·数据融合实验 | 第45页 |
| ·总结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统测试 | 第46-52页 |
| ·测试方案 | 第46页 |
| ·测试实例一 | 第46-48页 |
| ·测试实例二 | 第48-50页 |
| ·测试实例三 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |