电液比例阀控马达速度控制系统的辨识与分析研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第9-12页 |
| ·电液比例控制技术的形成和发展 | 第9-11页 |
| ·电液比例控制系统的构成、分类及特点 | 第11-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13页 |
| ·本论文主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电液比例阀控马达速度控制系统试验平台 | 第14-25页 |
| ·电液比例阀控马达速度控制系统原理 | 第14-16页 |
| ·电液比例阀控马达系统试验平台 | 第16-25页 |
| ·试验台电气系统 | 第16-18页 |
| ·试验台液压系统 | 第18-25页 |
| 第三章 系统数学模型的建立及特性分析 | 第25-34页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第25-32页 |
| ·比例放大器传递函数 | 第25页 |
| ·高性能电液比例方向阀传递函数 | 第25-26页 |
| ·阀控液压马达动力机构传递函数 | 第26-32页 |
| ·电液比例阀控马达速度控制系统传递函数 | 第32页 |
| ·负载的特性分析 | 第32-34页 |
| 第四章 电液比例阀控马达速度控制系统辨识 | 第34-47页 |
| ·系统辨识概述 | 第34-35页 |
| ·阀控马达系统参数辨识试验 | 第35-44页 |
| ·阀控马达速度控制系统辨识总体方案 | 第35-36页 |
| ·系统参数辨识原理、方法 | 第36-40页 |
| ·阀控马达系统辨识实验设计及数据处理 | 第40-44页 |
| ·系统频率响应特性和动态特性分析 | 第44-47页 |
| 第五章 电液比例阀控马达速度控制系统的PID控制 | 第47-68页 |
| ·系统校正指标 | 第47-50页 |
| ·稳态性能指标 | 第47-49页 |
| ·动态性能指标 | 第49-50页 |
| ·PID控制简介 | 第50-55页 |
| ·模拟PID控制器 | 第50-52页 |
| ·数字PID控制器 | 第52-54页 |
| ·PID控制算法的改进 | 第54-55页 |
| ·基于LQR的电液比例阀控马达PID控制器设计 | 第55-63页 |
| ·最优控制理论 | 第55-57页 |
| ·最优二次型控制 | 第57-60页 |
| ·基于LQR的阀控马达PID控制器设计 | 第60-63页 |
| ·电液比例阀控马达速度控制系统仿真 | 第63-68页 |
| ·系统仿真概述 | 第63-64页 |
| ·仿真软件 | 第64-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
