| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·红外成像系统 | 第7-9页 |
| ·红外成像测距方法 | 第9-10页 |
| ·完成的工作 | 第10-11页 |
| 第二章 非致冷红外成像系统的特点 | 第11-17页 |
| ·非致冷式红外成像 | 第11-12页 |
| ·红外图像特点及非均匀性 | 第12-13页 |
| ·红外图像特点 | 第12页 |
| ·非均匀性特点 | 第12-13页 |
| ·非均匀性校正 | 第13-16页 |
| ·两点校正与多点校正法 | 第13-15页 |
| ·其它校正方法 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章 红外成像处理系统设计与实现 | 第17-33页 |
| ·系统结构介绍 | 第17-19页 |
| ·DRS公司UIRFPA-U6000 | 第19-23页 |
| ·U6000 | 第19页 |
| ·U6000的基本功能、结构 | 第19-21页 |
| ·U6000的智能总线-Smart-Sensor Bus | 第21-22页 |
| ·U6000工作方式 | 第22-23页 |
| ·模拟信号预处理 | 第23-24页 |
| ·信号放大与阻抗匹配 | 第23-24页 |
| ·模数转换 | 第24页 |
| ·红外图像处理 | 第24-28页 |
| ·FPGA与DSP的功能特点 | 第24-25页 |
| ·FPGA设计 | 第25-28页 |
| ·DSP设计 | 第28页 |
| ·合成视频输出 | 第28-30页 |
| ·PCB设计 | 第30-33页 |
| 第四章 成像测量系统原理 | 第33-49页 |
| ·成像测量技术 | 第33页 |
| ·成像模型 | 第33-38页 |
| ·常用成像模型 | 第33-35页 |
| ·小孔成像中的坐标系 | 第35-36页 |
| ·小孔成像模型 | 第36-38页 |
| ·摄像机标定 | 第38-42页 |
| ·标定的目的 | 第38页 |
| ·透视变换矩阵标定方法 | 第38-40页 |
| ·改进的张正友标定方法 | 第40-42页 |
| ·测距算法基础 | 第42-49页 |
| ·双目成像测距原理 | 第42-45页 |
| ·单目成像测距原理 | 第45-49页 |
| 第五章 成像测量应用 | 第49-63页 |
| ·单目测距系统平台 | 第49-50页 |
| ·单目测量实验 | 第50-55页 |
| ·跟踪测量系统构成 | 第50页 |
| ·跟踪测量实验流程 | 第50-51页 |
| ·实验内容 | 第51-52页 |
| ·实验数据统计 | 第52-55页 |
| ·双目测距方案设计 | 第55-63页 |
| ·实际测量需求 | 第55-56页 |
| ·平行测距方案 | 第56-57页 |
| ·非平行测距方案 | 第57-59页 |
| ·非平行测距方案误差分析 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 研究成果 | 第71-72页 |