摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-10页 |
第二章 定量反馈理论基础 | 第10-17页 |
·Nichols图 | 第10-14页 |
·Nyquist稳定判据 | 第14页 |
·闭环系统性能指标 | 第14-17页 |
第三章 定量反馈理论及其设计过程 | 第17-41页 |
·定量反馈思想 | 第17页 |
·LTI/SISO系统 QFT设计原理和步骤 | 第17-31页 |
·LTI/MIMO系统 QFT设计 | 第31-38页 |
·非最小相位/不稳定系统的QFT设计 | 第38-39页 |
·时变/非线性系统 QFT的设计 | 第39-41页 |
第四章 基于 QFT的飞机纵向飞行控制律设计与仿真 | 第41-63页 |
·飞机纵向运动数学模型 | 第41页 |
·基于 QFT方法的飞机纵向飞行控制系统设计 | 第41-48页 |
·基于 QFT方法的飞机纵向飞行控制律设计与仿真 | 第48-61页 |
·俯仰姿态保持飞行控制律设计 | 第48-49页 |
·高度保持飞行控制律设计 | 第49-51页 |
·纵向着陆飞行控制律设计 | 第51-61页 |
·鲁棒性仿真验证 | 第61-63页 |
第五章 基于QFT的飞机侧向飞行控制律设计与仿真 | 第63-79页 |
·飞机侧向运动数学模型 | 第63页 |
·基于 QFT方法的飞机侧向飞行控制系统设计 | 第63-69页 |
·基于 QFT方法的飞机侧向飞行控制律设计与仿真 | 第69-76页 |
·协调转弯飞行控制律设计 | 第69-72页 |
·航向保持(或航向给定)飞行控制律设计 | 第72-74页 |
·侧向偏离修正飞行控制律设计 | 第74-76页 |
·鲁棒性仿真验证 | 第76-79页 |
第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
参考文献 | 第80-84页 |
在攻读硕士期间发表的论文 | 第84-85页 |
致谢 | 第85-86页 |