工业缝纫机无刷直流电机伺服控制系统的开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·工业缝纫机行业发展 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况和发展趋势 | 第12页 |
| ·伺服控制系统性能需求 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容及文章内容结构 | 第13-15页 |
| 第二章 工业缝纫机伺服驱动系统设计 | 第15-32页 |
| ·工业缝纫机系统组成及其工作特性 | 第15-16页 |
| ·永磁无刷直流电机控制原理 | 第16-23页 |
| ·永磁无刷直流电机的组成和工作原理 | 第16-19页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作特性 | 第19-22页 |
| ·永磁无刷直流电机的控制方法 | 第22-23页 |
| ·工业缝纫机控制器硬件设计 | 第23-32页 |
| ·硬件技术需求及功能设计 | 第23-24页 |
| ·硬件电路系统设计 | 第24-25页 |
| ·硬件主要组成部分级关键电路的实现 | 第25-32页 |
| ·主控器 | 第25-26页 |
| ·功率驱动电路 | 第26-29页 |
| ·电磁铁控制电路 | 第29页 |
| ·电流传感器电路 | 第29-30页 |
| ·保护电路 | 第30-32页 |
| 第三章 工业缝纫机软件系统的设计 | 第32-47页 |
| ·软件系统需求及功能设计 | 第32-33页 |
| ·软件系统设计 | 第33-43页 |
| ·速度控制 | 第35页 |
| ·快速启动 | 第35-37页 |
| ·缝纫机制动和定位控制 | 第37-43页 |
| ·无刷直流电机软件制动方式 | 第37-40页 |
| ·工业缝纫机制动停针过程控制 | 第40-43页 |
| ·软件可靠性保证 | 第43-47页 |
| ·数字滤波技术 | 第43-44页 |
| ·程序执行效率和可靠性 | 第44-45页 |
| ·软件保护 | 第45-47页 |
| 第四章 系统速度控制 | 第47-59页 |
| ·缝纫机的速度特性 | 第47-48页 |
| ·增量式PI及其改进算法 | 第48-51页 |
| ·增量式PI控制算法 | 第48页 |
| ·改进式分段PI算法 | 第48-51页 |
| ·使用改进PI控制算法进行工业缝纫机速度控制 | 第51页 |
| ·模糊控制算法 | 第51-57页 |
| ·模糊控制原理 | 第51-54页 |
| ·使用模糊控制进行工业缝纫机速度控制 | 第54-57页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第54-55页 |
| ·使用MATLAB进行模糊控制的辅助设计 | 第55-56页 |
| ·模糊控制的速度响应 | 第56-57页 |
| ·模糊PI控制算法 | 第57-59页 |
| 第五章 系统定位控制 | 第59-67页 |
| ·定位控制过程分析 | 第59-62页 |
| ·位置检测方式的改进 | 第60-61页 |
| ·定位控制算法的问题提出 | 第61-62页 |
| ·抑制电机换相转矩脉动 | 第62-63页 |
| ·使用专家控制器进行无刷直流电机的定位控制 | 第63-67页 |
| ·专家控制器 | 第63-65页 |
| ·使用专家控制器进行定位控制 | 第65-67页 |
| 第六章 系统测试 | 第67-70页 |
| ·工业缝纫机系统测试相关国家标准 | 第67-68页 |
| ·测试指标和结果 | 第68-69页 |
| ·启动时间 | 第68页 |
| ·刹车时间 | 第68-69页 |
| ·停针精度 | 第69页 |
| ·测试小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结 | 第70-72页 |
| ·项目课题总结 | 第70-71页 |
| ·对后续工作的建议 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 在学期间的研究成果 | 第75页 |
