集装箱起重机装卸操作最优路径模型的建立与计算
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第10-12页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 高效智能型立体装卸集装箱码头概述 | 第13-21页 |
| ·国内外集装箱自动化码头发展 | 第13-15页 |
| ·高效智能型立体装卸集装箱码头 | 第15-18页 |
| ·集装箱装卸操作研究 | 第18-20页 |
| ·集装箱装卸操作路径规划 | 第20-21页 |
| 第三章 路径规划 | 第21-24页 |
| ·传统路径规划方法 | 第21-22页 |
| ·智能路径规划方法 | 第22-24页 |
| 第四章 遗传算法 | 第24-30页 |
| ·遗传算法 | 第24页 |
| ·遗传算法的一般结构 | 第24-28页 |
| ·遗传算法的特点 | 第28页 |
| ·遗传算法的应用领域 | 第28-30页 |
| 第五章 集装箱装卸操作路径规划单目标问题研究 | 第30-39页 |
| ·集装箱装卸操作路径规划单目标优化数学模型建立 | 第30-32页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·数学模型 | 第31-32页 |
| ·基于遗传算法的最优路径 | 第32-35页 |
| ·路径编码形式 | 第32-33页 |
| ·交叉与变异 | 第33-34页 |
| ·评估与选择 | 第34-35页 |
| ·单目标最优路径模型求解与结果分析 | 第35-39页 |
| 第六章 集装箱装卸操作路径规划多目标问题研究 | 第39-54页 |
| ·多目标优化问题 | 第40-43页 |
| ·传统的多目标优化方法 | 第40-42页 |
| ·多目标进化算法 | 第42-43页 |
| ·非支配解 | 第43-44页 |
| ·偏好和妥协 | 第44-45页 |
| ·集装箱装卸操作路径规划多目标优化数学模型建立 | 第45-46页 |
| ·Pareto遗传算法的多目标最优路径 | 第46-48页 |
| ·多目标最优路径模型求解与结果分析 | 第48-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·本文工作总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 在学习期发表的论文 | 第61页 |
