基于ARM的小车定位试验系统导航计算机的设计与研制

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
第一章 绪论	第8-12页
·国内外智能交通发展现状	第8-9页
·支撑ITS 发展的关键技术	第9-10页
·本论文研究的意义和主要研究内容	第10-12页
第二章 车辆定位方法概述	第12-22页
·全球卫星定位系统	第12-15页
·地图匹配定位	第15-16页
·航迹推算系统（DR）	第16-20页
·GPS/DR 组合导航定位	第20-22页
第三章 基于ARM 的实验小车导航计算机设计	第22-48页
·概述	第22页
·导航计算机的硬件设计	第22-30页
·导航计算机的硬件调试	第30-38页
·导航计算机软件设计	第38-47页
·本章小结	第47-48页
第四章 基于ARM 的试验小车定位系统研究	第48-58页
·概述	第48页
·定位系统的硬件组成	第48-51页
·定位系统的软件设计	第51-55页
·数据采集实验及结果	第55-57页
·本章小结	第57-58页
第五章 总结与展望	第58-59页
·总结	第58页
·对今后工作的建议	第58-59页
参考文献	第59-61页
致谢	第61-62页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第62页