基于CAN总线的行车记录仪研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-12页 |
§1-1 课题背景 | 第9页 |
§1-2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
§1-3 论文主要工作及各章内容简介 | 第10-12页 |
第二章 汽车总线技术分析及数据传输技术的相关研究 | 第12-24页 |
§2-1 汽车总线系统概述 | 第12页 |
§2-2 CAN 总线技术 | 第12-21页 |
2-2-1 汽车总线分类 | 第12-14页 |
2-2-2 其它车用总线 | 第14-15页 |
2-2-3 CAN 总线概述 | 第15-17页 |
2-2-4 CAN 总线的特点 | 第17页 |
2-2-5 CAN 的高层协议 | 第17-18页 |
2-2-6 CAN 的分层结构 | 第18-19页 |
2-2-7 报文 | 第19-21页 |
2-2-8 CAN 使用存在的问题 | 第21页 |
§2-3 LIN 总线技术 | 第21-22页 |
§2-4 CAN 总线的优化设计要求 | 第22-23页 |
§2-5 小结 | 第23-24页 |
第三章 系统方案的硬件设计 | 第24-43页 |
§3-1 控制单元的选取 | 第25-26页 |
3-1-1 单片机的发展史及其在汽车中的引入 | 第25页 |
3-1-2 C8051F020 的基本结构 | 第25-26页 |
§3-2 CAN 控制器单元 | 第26-33页 |
3-2-1 总线控制芯片的选择原则 | 第26-28页 |
3-2-2 SJA1000 在系统中的位置 | 第28-30页 |
3-2-3 CAN 驱动器单元 | 第30-33页 |
§3-3 电源单元 | 第33-35页 |
§3-4 数据存储单元 | 第35页 |
§3-5 USB 接口单元 | 第35-36页 |
§3-6 语音单元 | 第36-37页 |
§3-7 实时时钟单元 | 第37页 |
§3-8 汽车行驶记录仪的整体设计 | 第37-38页 |
§3-9 硬件调试 | 第38-42页 |
§3-10 小结 | 第42-43页 |
第四章 基于 CAN 总线技术的软件设计 | 第43-55页 |
§4-1 C8051F020 初始化 | 第44-46页 |
§4-2 CAN2.0B 协议的软件实现 | 第46-52页 |
4-2-1 CAN 协议规范 | 第46-48页 |
4-2-2 CAN 控制器初始化过程 | 第48-49页 |
4-2-3 CAN 控制器数据发送过程 | 第49-51页 |
4-2-4 数据接收过程 | 第51-52页 |
§4-3 USB 数据转存软件设计 | 第52-54页 |
§4-4 软件调试 | 第54-55页 |
第五章 结论 | 第55-56页 |
参考文献 | 第56-58页 |
致谢 | 第58-59页 |
攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第59页 |