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基于CAN总线的行车记录仪研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-12页
 §1-1 课题背景第9页
 §1-2 国内外研究现状第9-10页
 §1-3 论文主要工作及各章内容简介第10-12页
第二章 汽车总线技术分析及数据传输技术的相关研究第12-24页
 §2-1 汽车总线系统概述第12页
 §2-2 CAN 总线技术第12-21页
  2-2-1 汽车总线分类第12-14页
  2-2-2 其它车用总线第14-15页
  2-2-3 CAN 总线概述第15-17页
  2-2-4 CAN 总线的特点第17页
  2-2-5 CAN 的高层协议第17-18页
  2-2-6 CAN 的分层结构第18-19页
  2-2-7 报文第19-21页
  2-2-8 CAN 使用存在的问题第21页
 §2-3 LIN 总线技术第21-22页
 §2-4 CAN 总线的优化设计要求第22-23页
 §2-5 小结第23-24页
第三章 系统方案的硬件设计第24-43页
 §3-1 控制单元的选取第25-26页
  3-1-1 单片机的发展史及其在汽车中的引入第25页
  3-1-2 C8051F020 的基本结构第25-26页
 §3-2 CAN 控制器单元第26-33页
  3-2-1 总线控制芯片的选择原则第26-28页
  3-2-2 SJA1000 在系统中的位置第28-30页
  3-2-3 CAN 驱动器单元第30-33页
 §3-3 电源单元第33-35页
 §3-4 数据存储单元第35页
 §3-5 USB 接口单元第35-36页
 §3-6 语音单元第36-37页
 §3-7 实时时钟单元第37页
 §3-8 汽车行驶记录仪的整体设计第37-38页
 §3-9 硬件调试第38-42页
 §3-10 小结第42-43页
第四章 基于 CAN 总线技术的软件设计第43-55页
 §4-1 C8051F020 初始化第44-46页
 §4-2 CAN2.0B 协议的软件实现第46-52页
  4-2-1 CAN 协议规范第46-48页
  4-2-2 CAN 控制器初始化过程第48-49页
  4-2-3 CAN 控制器数据发送过程第49-51页
  4-2-4 数据接收过程第51-52页
 §4-3 USB 数据转存软件设计第52-54页
 §4-4 软件调试第54-55页
第五章 结论第55-56页
参考文献第56-58页
致谢第58-59页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第59页

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