| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| §1-1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| §1-2 虚拟样机技术概述 | 第9-13页 |
| 1-2-1 虚拟样机的提出及相关概念 | 第9页 |
| 1-2-2 虚拟样机技术的特点 | 第9-11页 |
| 1-2-3 虚拟样机技术的研究及应用现状 | 第11-13页 |
| §1-3 液压挖掘机的研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 1-3-1 液压挖掘机的研究现状 | 第13-15页 |
| 1-3-2 液压挖掘机的发展趋势 | 第15-16页 |
| §1-4 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 液压挖掘机的介绍及虚拟样机的技术简介 | 第17-26页 |
| §2-1 液压挖掘机概述 | 第17-18页 |
| 2-1-1 液压挖掘机 | 第17页 |
| 2-1-2 液压挖掘机的基本参数介绍 | 第17-18页 |
| §2-2 液压挖掘机基本组成与工作原理 | 第18-19页 |
| 2-2-1 液压挖掘机基本组成 | 第18-19页 |
| 2-2-2 液压挖掘机的工作原理 | 第19页 |
| §2-3 液压挖掘机的工况分析 | 第19-21页 |
| §2-4 虚拟样机技术简介 | 第21-25页 |
| 2-4-1 广义坐标的选择 | 第21页 |
| 2-4-2 运动学分析 | 第21页 |
| 2-4-3 动力学方程的建立 | 第21-22页 |
| 2-4-4 动力学分析 | 第22-24页 |
| 2-4-5 静力学分析 | 第24-25页 |
| §2-5 ADAMS 与CAD 软件间的数据交换 | 第25页 |
| §2-6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 液压挖掘机工作装置虚拟样机的建立 | 第26-32页 |
| §3-1 Pro/E 软件简介 | 第26-27页 |
| §3-2 液压挖掘机实体模型的建立 | 第27-31页 |
| §3-3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 液压挖掘机虚拟样机工作装置的仿真分析 | 第32-54页 |
| §4-1 ADAMS 简介 | 第32-34页 |
| 4-1-1 ADAMS 模块介绍 | 第32-33页 |
| 4-1-2 ADAMS 建模、仿真的步骤 | 第33-34页 |
| §4-2 液压挖掘机三维几何模型在ADAMS 中的前处理 | 第34-37页 |
| 4-2-1 样机模型的前处理 | 第34-36页 |
| 4-2-2 模型检验 | 第36-37页 |
| §4-3 液压挖掘机工作装置的运动学仿真分析 | 第37-46页 |
| 4-3-1 动臂液压缸工作方式运动仿真 | 第37-39页 |
| 4-3-2 斗杆液压缸工作方式运动仿真 | 第39-41页 |
| 4-3-3 铲斗液压缸工作方式运动仿真 | 第41页 |
| 4-3-4 顺序动作工作方式的仿真 | 第41-44页 |
| 4-3-5 复合动作工作方式的仿真 | 第44-46页 |
| §4-4 液压挖掘机工作装置的动力学仿真分析 | 第46-52页 |
| 4-4-1 斗杆挖掘时挖掘阻力的确定 | 第47页 |
| 4-4-2 铲斗挖掘时挖掘阻力的确定 | 第47-49页 |
| 4-4-3 复合动作挖掘时挖掘阻力的确定 | 第49-52页 |
| §4-5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 液压挖掘机参数化设计 | 第54-64页 |
| §5-1 参数化设计技术 | 第54-55页 |
| §5-2 ADAMS/View 的参数化介绍 | 第55-56页 |
| 5-2-1 ADAMS/View 的参数化方式 | 第55页 |
| 5-2-2 ADAMS/View 的参数化分析 | 第55-56页 |
| §5-3 液压挖掘机铲斗机构的传动比 | 第56-58页 |
| §5-4 液压挖掘机的设计研究和试验设计 | 第58-63页 |
| 5-4-1 液压挖掘机的参数化 | 第58-59页 |
| 5-4-2 定义目标函数 | 第59-60页 |
| 5-4-3 传动比的设计研究 | 第60-61页 |
| 5-4-4 传动比的试验设计 | 第61-63页 |
| §5-5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 A | 第68-75页 |
| 附录 B | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第80页 |