具有解耦功能的SCADA系统在天然气长输管线中的应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| ·长输管道自动化 | 第6-7页 |
| ·SCADA系统发展 | 第7页 |
| ·国内外输气管网SCADA系统发展现状 | 第7-9页 |
| ·SCADA系统特点 | 第9-10页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题目的及意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 济淄线SCADA系统设计 | 第13-21页 |
| ·设计目标和原则 | 第13-14页 |
| ·SCADA系统设计目标 | 第13页 |
| ·设计原则 | 第13-14页 |
| ·SCADA系统结构 | 第14-21页 |
| ·调度中心功能及构成 | 第15-18页 |
| ·站控系统的组成及功能 | 第18-21页 |
| 3 基于组态思想的站控系统的实现 | 第21-70页 |
| ·工艺简介 | 第21-22页 |
| ·控制系统设计思路和总体方案 | 第22-24页 |
| ·控制系统硬件结构及选型 | 第24-31页 |
| ·硬件选型及组成 | 第24-25页 |
| ·RTU功能及设计 | 第25-28页 |
| ·MODBUS协议 | 第28-31页 |
| ·上位机组态软件的结构和功能 | 第31-37页 |
| ·工业组态概述 | 第31-32页 |
| ·工业组态功能特点及结构 | 第32页 |
| ·组态软件设计思想 | 第32-34页 |
| ·Citect监控组态软件 | 第34-36页 |
| ·输气站站控部分功能与特点 | 第36-37页 |
| ·I/O模块的设计及实现 | 第37-42页 |
| ·I/O设备和Citect的连接与通讯 | 第38-41页 |
| ·Citect读取I/O设备数据的优化 | 第41-42页 |
| ·驱动程序的开发 | 第42-47页 |
| ·基于请求的驱动程序 | 第43-44页 |
| ·串口设备的驱动构件的开发步骤 | 第44-47页 |
| ·主要功能子模块的开发 | 第47-66页 |
| ·系统安全管理模块 | 第47-48页 |
| ·工艺流程模块 | 第48-51页 |
| ·计量模块 | 第51-58页 |
| ·报警模块 | 第58-59页 |
| ·趋势曲线 | 第59-61页 |
| ·参数设置模块 | 第61-62页 |
| ·自动生成报表模块 | 第62-66页 |
| ·系统冗余设置及其实现 | 第66-70页 |
| ·RTU系统的双机热备 | 第67-68页 |
| ·上位机监控系统的双机热备 | 第68-70页 |
| 4 解耦控制器的原理及实现 | 第70-89页 |
| ·解耦的定义 | 第70-75页 |
| ·解耦设计的必要性分析 | 第70-71页 |
| ·解耦控制研究现状 | 第71-75页 |
| ·工程模型建立 | 第75-79页 |
| ·PID对角矩阵解耦 | 第79-86页 |
| ·PID控制器 | 第79-82页 |
| ·解耦控制器 | 第82-84页 |
| ·数字滤波 | 第84-86页 |
| ·解耦系统在工程中实施 | 第86-89页 |
| 5 结论 | 第89-91页 |
| ·本文总结 | 第89页 |
| ·存在的问题及建议 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第94页 |
