| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·选题背景 | 第10-15页 |
| ·传统电-机械转换元件 | 第10-13页 |
| ·新型电-机械转换元件 | 第13-15页 |
| ·国内外电-机械转元件在微型数字伺服阀上的应用现状 | 第15-16页 |
| ·微型数字阀的控制方法 | 第16-18页 |
| ·本论文选题的意义和创新点 | 第18-20页 |
| ·主要研究的内容 | 第20-21页 |
| ·微型电液伺服系统的应用 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 微型数字伺服阀结构设计 | 第23-37页 |
| ·微型数字伺服阀的结构 | 第23-25页 |
| ·零位初始化 | 第25页 |
| ·流量特性 | 第25-29页 |
| ·节流口形式 | 第25-26页 |
| ·流量方程和零位系数 | 第26-29页 |
| ·凸轮机构的运动分析 | 第29-33页 |
| ·运动分析 | 第29-31页 |
| ·偏心轮转角与阀心位移的线性度 | 第31-33页 |
| ·转动惯量 | 第33-35页 |
| ·液动力及其产生的折算到电机轴上的扭距 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 步进电动机及其控制方法 | 第37-55页 |
| ·步进电动机概述 | 第37-38页 |
| ·混合式步进电动机工作原理 | 第38-39页 |
| ·步进电机的控制方法 | 第39-42页 |
| ·步进电机的方波驱动 | 第39-40页 |
| ·步进电机的正弦波细分驱动 | 第40-42页 |
| ·混合式步进电机的连续跟踪控制 | 第42-49页 |
| ·混合式步进电机的连续跟踪控制模型 | 第42-47页 |
| ·步进电机连续跟踪控制算法 | 第47-49页 |
| ·步进电机连续跟踪条件下的频率特性 | 第49-54页 |
| ·跟踪控制信号的非线性分析 | 第49-53页 |
| ·跟踪控制信号的频响特性 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 步进电机驱动器的设计与实现 | 第55-72页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·伺服控制系统的方案设计 | 第55-58页 |
| ·伺服控制系统的硬件设计 | 第58-65页 |
| ·恒流载波驱动电路的硬件设计 | 第58-60页 |
| ·正弦波驱动电路的硬件设计 | 第60-63页 |
| ·控制信号输入电路的硬件设计 | 第63-65页 |
| ·伺服控制系统的软件设计 | 第65-70页 |
| ·正弦波阶梯电流给定的实现 | 第66页 |
| ·连续跟踪控制算法的实现 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 实验研究 | 第72-81页 |
| ·实验系统 | 第72-75页 |
| ·实验系统的原理 | 第72-73页 |
| ·实验装置 | 第73-75页 |
| ·步进方式 | 第75-77页 |
| ·连续跟踪模式 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本文总结 | 第81页 |
| ·后续展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间已发表论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89-97页 |