| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-27页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-13页 |
| ·车辆走-停巡航控制系统的研究概况 | 第13-20页 |
| ·非线性系统控制方法的研究概况 | 第20-24页 |
| ·本文目的及主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 车辆走-停巡航系统建模 | 第27-57页 |
| ·乘用车辆纵向动力学系统模型 | 第28-42页 |
| ·载重车辆纵向动力学系统模型 | 第42-52页 |
| ·体现驾驶员驾驶特性的车间纵向动力学系统模型 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 驱动工况车辆走-停巡航系统非线性控制 | 第57-93页 |
| ·驱动工况走-停巡航非线性纵向动力学系统控制模型 | 第57-67页 |
| ·输入-输出线性化加速度跟踪控制 | 第67-77页 |
| ·驱动工况巡航系统输出干扰解耦控制 | 第77-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第4章 制动工况车辆走-停巡航系统时滞非线性控制 | 第93-136页 |
| ·制动工况走-停巡航非线性纵向动力学系统控制模型 | 第94-103页 |
| ·SISO 时滞非线性系统控制方法 | 第103-120页 |
| ·非线性SMITH 预估补偿输入-输出线性化减速度跟踪控制 | 第120-128页 |
| ·制动工况巡航系统非线性SMITH 预估补偿输出干扰解耦控制 | 第128-134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 第5章 车辆走-停巡航控制系统实验研究 | 第136-164页 |
| ·乘用车辆走-停巡航系统实车实验平台 | 第136-141页 |
| ·乘用车辆实验验证 | 第141-156页 |
| ·载重车辆走-停巡航系统实车实验平台 | 第156-158页 |
| ·载重车辆实验验证 | 第158-163页 |
| ·本章小结 | 第163-164页 |
| 结论 | 第164-167页 |
| 参考文献 | 第167-176页 |
| 致谢 | 第176-177页 |
| 附录 | 第177-179页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第179-180页 |