| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题意义 | 第6-7页 |
| ·国内外发展动态 | 第7-8页 |
| ·研究方法陈述 | 第8-9页 |
| ·研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 空间刚体系统的静力分析 | 第11-17页 |
| ·任意两正交坐标系的投影变换 | 第11-13页 |
| ·空间矩矢的坐标变换 | 第13-15页 |
| ·分块矩阵形式的空间系统的平衡方程 | 第15-17页 |
| 第三章 建立数学模型 | 第17-29页 |
| ·建立整机的数学模型 | 第17-22页 |
| ·求平衡方程中的约束系数矩阵(?) | 第18-21页 |
| ·求载荷列阵(?) | 第21-22页 |
| ·补充方程 | 第22页 |
| ·建立前摇臂的数学模型 | 第22-25页 |
| ·求约束系数矩阵(?) | 第23-24页 |
| ·求载荷列阵(?) | 第24页 |
| ·列出平衡方程 | 第24-25页 |
| ·建立后摇臂的数学模型 | 第25-27页 |
| ·求约束系数矩阵(?) | 第25-26页 |
| ·求载荷列阵(?) | 第26-27页 |
| ·列出平衡方程 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第四章 编制程序 | 第29-47页 |
| ·面向对象技术 | 第29-31页 |
| ·数据库技术 | 第31-33页 |
| ·拟牛顿法解非线性方程组 | 第33-36页 |
| ·程序框图 | 第36页 |
| ·程序代码 | 第36-47页 |
| 第五章 建立三维数字模型 | 第47-74页 |
| ·建立模型步骤 | 第47-51页 |
| ·建立整机分析模型 | 第51-58页 |
| ·正常截割割工况下 | 第51-54页 |
| ·煤层倾角35度工况下 | 第54-55页 |
| ·有倾角正常截割与无倾角时结果比较 | 第55-56页 |
| ·斜切工况下 | 第56-58页 |
| ·建立前摇臂计算模型 | 第58-62页 |
| ·正常截割工况下 | 第59-61页 |
| ·斜切工况下 | 第61-62页 |
| ·建立后摇臂计算模型 | 第62-67页 |
| ·正常截割工况下 | 第63-65页 |
| ·斜切工况下 | 第65-67页 |
| ·用解析法校验三维数字仿真法 | 第67-72页 |
| ·校验四只滑靴载荷 | 第67-69页 |
| ·校验前摇臂支撑耳载荷 | 第69-71页 |
| ·校验后摇臂支撑耳载荷 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 第六章 有限单元法 | 第74-83页 |
| ·有限单元法基本分析过程 | 第74-77页 |
| ·有限元网格划分的基本原则 | 第77-83页 |
| 第七章 机身连接可靠性有限元分析 | 第83-103页 |
| ·机身壳体三维实体几何模型的建立 | 第83-84页 |
| ·建立有限元模型 | 第84-85页 |
| ·施加边界条件并求解 | 第85-87页 |
| ·五根长螺杆1200kN预紧力布置时的机身在正常截割工况下 | 第87-92页 |
| ·四根长螺杆1200kN预紧力布置时的机身在正常截割工况下 | 第92-94页 |
| ·五根长螺杆800kN预紧力布置时的机身在正常截割工况下 | 第94-95页 |
| ·四根长螺杆800kN预紧力布置时的机身在正常截割工况下 | 第95-96页 |
| ·五根长螺杆1200kN预紧力布置时的机身在斜切工况下 | 第96-98页 |
| ·当有一根螺杆损坏时 | 第98-99页 |
| ·当滚筒外载荷增大一倍时 | 第99-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 第八章 软件 | 第103-106页 |
| ·MSC.Visual Nastran 4D | 第103-104页 |
| ·ANSYS | 第104-106页 |
| 总结 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
