| 目录 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 交流调速技术的发展 | 第7页 |
| 1．2 直接转矩控制技术的发展及研究现状 | 第7-9页 |
| 1．2．1 磁链控制 | 第8-9页 |
| 1．2．2 转矩控制 | 第9页 |
| 1．3 无速度传感器技术在直接转矩控制系统中的应用 | 第9-10页 |
| 1．4 全数字化控制系统 | 第10-11页 |
| 1．5 本课题的研究意义和主要内容 | 第11-13页 |
| 1．5．1 课题的研究意义 | 第11页 |
| 1．5．2 论文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 异步电动机直接转矩控制的基本原理 | 第13-24页 |
| 2．1 异步电动机的数学模型 | 第13-15页 |
| 2．2 坐标变换 | 第15-16页 |
| 2．3 逆变器的电压状态及空间矢量 | 第16-18页 |
| 2．4 直接转矩控制的基本原理 | 第18-22页 |
| 2．4．1 定子磁链的控制 | 第18-20页 |
| 2．4．2 电磁转矩的控制 | 第20-21页 |
| 2．4．3 定子磁链与转矩的协调控制 | 第21-22页 |
| 2．5 直接转矩控制系统的组成 | 第22-23页 |
| 2．6 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 直接转矩控制系统性能的改进研究 | 第24-32页 |
| 3．1 引言 | 第24页 |
| 3．2 定子磁链观测方法的改进 | 第24-27页 |
| 3．2．1 磁链观测对直接转矩控制性能的影响 | 第24-25页 |
| 3．2．2 改进的积分策略 | 第25-26页 |
| 3．2．3 改进的定子磁链观测器 | 第26-27页 |
| 3．3 转矩脉动分析及解决方案 | 第27-31页 |
| 3．3．1 转矩脉动分析 | 第27页 |
| 3．3．2 减小转矩脉动的措施 | 第27-31页 |
| 3．4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 直接转矩控制系统性能改进的MATLAB 仿真验证 | 第32-42页 |
| 4．1 MATLAB 软件的简介 | 第32页 |
| 4．2 直接转矩控制系统的仿真实现 | 第32-36页 |
| 4．2．1 直接转矩控制系统的建模 | 第33-36页 |
| 4．2．1．1 异步电机仿真模型 | 第33页 |
| 4．2．1．2 定子磁链与转矩观测器仿真模型 | 第33-34页 |
| 4．2．1．3 定子磁链与转矩调节器仿真模型 | 第34页 |
| 4．2．1．4 定子磁链区间判断与电压矢量选择模型 | 第34-35页 |
| 4．2．1．5 基于空间矢量调制(SVPWM)的逆变器开关模型 | 第35-36页 |
| 4．2．2 电机速度的观测 | 第36页 |
| 4．3 异步电机直接转矩控制系统的仿真 | 第36-41页 |
| 4．3．1 仿真参数 | 第36-37页 |
| 4．3．2 仿真结果 | 第37-40页 |
| 4．3．3 仿真结果分析 | 第40-41页 |
| 4．4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 无速度传感器直接转矩控制系统的研究 | 第42-53页 |
| 5．1 概述 | 第42-43页 |
| 5．2 基于电机模型直接计算法 | 第43-45页 |
| 5．2．1 转子磁场下的转速辨识 | 第43-44页 |
| 5．2．2 定子磁场下的转速辨识 | 第44-45页 |
| 5．3 模型参考自适应法 | 第45-47页 |
| 5．3．1 模型参考自适应参数辨识理论基础 | 第45页 |
| 5．3．2 基于模型参考自适应的速度辨识 | 第45-47页 |
| 5．4 基于PI 自适应法的转速辨识 | 第47-48页 |
| 5．5 无速度传感器速度辨识仿真结果 | 第48-52页 |
| 5．5．1 MRAS 法速度辨识的仿真结果 | 第48-51页 |
| 5．5．2 基于PI 自适应法转速辨识 | 第51-52页 |
| 5．6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 无速度传感器直接转矩控制系统DSP 方案设计 | 第53-60页 |
| 6．1 TMS320LF2407A 芯片的结构特点 | 第53-54页 |
| 6．2 直接转矩系统的硬件实现 | 第54-56页 |
| 6．3 直接转矩系统的软件设计 | 第56-59页 |
| 6．3．1 主程序模块 | 第56-58页 |
| 6．3．2 定时器T1 中断服务模块 | 第58页 |
| 6．3．3 速度环中断服务模块 | 第58-59页 |
| 6．3．4 故障中断服务模块 | 第59页 |
| 6．4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
