基于遗传算法的飞行器多航迹规划算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·航迹规划的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·航迹规划在现代战争中的作用 | 第9-10页 |
| ·飞行器多航迹规划的研究意义 | 第10-11页 |
| ·飞行器航迹规划问题 | 第11-14页 |
| ·航迹隐蔽性 | 第12页 |
| ·飞行器物理限制 | 第12-13页 |
| ·战略战术要求 | 第13页 |
| ·协作性要求 | 第13页 |
| ·实时性要求 | 第13页 |
| ·可行性要求 | 第13-14页 |
| ·航迹规划方法研究现状 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第16-19页 |
| 第二章 规划环境建模 | 第19-31页 |
| ·规划环境中的威胁因素 | 第19-20页 |
| ·地形因素 | 第19页 |
| ·电磁干扰威胁 | 第19-20页 |
| ·雷达探测威胁 | 第20页 |
| ·防空火炮和地空导弹威胁 | 第20页 |
| ·电子栅格地图 | 第20-22页 |
| ·矢量数字地图 | 第22-25页 |
| ·本文采用的环境描述 | 第25-29页 |
| ·规划空间的表示 | 第25-26页 |
| ·各种区域的表示 | 第26-28页 |
| ·区域处理策略 | 第28页 |
| ·航迹表示 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 航迹评价体系模型 | 第31-37页 |
| ·航迹规划中的约束条件表达 | 第31-33页 |
| ·航迹评价体系建模 | 第33-35页 |
| ·航迹分类策略 | 第33页 |
| ·航迹代价函数 | 第33-35页 |
| ·本章小节 | 第35-37页 |
| 第四章 遗传算法基础 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·遗传算法的生物学基础 | 第37-39页 |
| ·遗传算法的思想 | 第39-41页 |
| ·基本的遗传算法 | 第41-44页 |
| ·基本遗传算法的数据结构描述 | 第41-43页 |
| ·基本遗传算法的算法描述 | 第43-44页 |
| ·遗传算法的特点 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第五章 基于遗传算法的飞行器多航迹规划 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·基于遗传算法的多航迹规划方法 | 第48-57页 |
| ·个体表达机制 | 第48-49页 |
| ·个体评价 | 第49-50页 |
| ·选择策略 | 第50-51页 |
| ·遗传操作算子设计 | 第51-53页 |
| ·终止准则 | 第53页 |
| ·算法描述 | 第53-56页 |
| ·算法参数选择 | 第56-57页 |
| ·在线实时航迹规划方法 | 第57-60页 |
| ·仿真结果及分析 | 第60-62页 |
| ·本章小节 | 第62-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-69页 |
| ·本文所做的研究工作 | 第65-66页 |
| ·进一步的工作 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
| 声明 | 第73-75页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第75页 |
