| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·VxWorks与ARM的发展现状 | 第12-14页 |
| ·VxWorks的发展现状 | 第12页 |
| ·ARM的发展现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第14-15页 |
| 第2章 组合导航系统的ARM-VxWorks平台整体设计 | 第15-20页 |
| ·组合导航系统 | 第15-17页 |
| ·组合导航系统的产生和发展 | 第15-16页 |
| ·组合导航系统的特点 | 第16页 |
| ·组合导航系统的组成 | 第16-17页 |
| ·ARM-VxWorks嵌入式平台的整体设计 | 第17-19页 |
| ·硬件设计 | 第17-18页 |
| ·软件设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 VxWorks操作系统及ARM微处理器 | 第20-26页 |
| ·VxWorks嵌入式实时操作系统 | 第20-22页 |
| ·VxWorks简介 | 第20页 |
| ·VxWorks操作系统的特点 | 第20-22页 |
| ·ARM微处理器 | 第22-25页 |
| ·ARM微处理器的发展 | 第22-23页 |
| ·ARM RISC体系结构 | 第23-24页 |
| ·ARM微处理器的指令结构 | 第24页 |
| ·ARM微处理器的特点 | 第24页 |
| ·ARM微处理器的应用领域 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 ARM-VxWorks平台硬件设计与实现 | 第26-52页 |
| ·硬件设计的整体结构 | 第26-27页 |
| ·CPU模块的设计 | 第27-29页 |
| ·S3C44B0X的功能概述 | 第27-28页 |
| ·ARM7核与逻辑控制器的集成 | 第28-29页 |
| ·存储系统模块的设计 | 第29-34页 |
| ·FLASH ROM | 第30-32页 |
| ·SDRAM | 第32-34页 |
| ·通讯模块的设计 | 第34-39页 |
| ·以太网通信接口设计 | 第34-35页 |
| ·UART通信接口设计 | 第35-37页 |
| ·USB通信接口设计 | 第37-39页 |
| ·调试模块的设计 | 第39-41页 |
| ·人机接口模块的设计 | 第41-43页 |
| ·LCD屏接口设计 | 第41-42页 |
| ·键盘接口及LED灯设计 | 第42-43页 |
| ·电源和复位模块的设计 | 第43-44页 |
| ·电源模块的设计 | 第43-44页 |
| ·复位模块的设计 | 第44页 |
| ·扩展总线 | 第44-45页 |
| ·硬件系统的调试 | 第45-47页 |
| ·电源、晶振及复位电路的调试 | 第45-46页 |
| ·SDRAM接口电路的调试 | 第46-47页 |
| ·Flash接口电路的调试 | 第47页 |
| ·10M以太网接口的调试 | 第47页 |
| ·PCB电路板的设计注意事项 | 第47-48页 |
| ·电源质量和分配 | 第48页 |
| ·信号线的分布 | 第48页 |
| ·ARM-VxWorks平台的PCB设计图 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 ARM-Vxworks平台软件设计与实现 | 第52-77页 |
| ·软件设计的整体结构 | 第52页 |
| ·bootrom引导程序的开发 | 第52-64页 |
| ·bootrom的作用 | 第52页 |
| ·开发bootrom引导程序的关键技术 | 第52-53页 |
| ·S3C44B0X异常处理的关键问题 | 第53-54页 |
| ·S3C44B0X异常处理关键问题的解决 | 第54-57页 |
| ·基于ARM-VxWorks平台的BSP的移植 | 第57-63页 |
| ·编译并运行bootrom引导程序 | 第63-64页 |
| ·VxWorks5.5映像下载及操作系统的启动 | 第64-67页 |
| ·VxWorks5.5映像下载及操作系统的启动 | 第64-66页 |
| ·ARM平台与主机的搭接 | 第66-67页 |
| ·设备驱动程序的开发 | 第67-76页 |
| ·串行设备驱动程序的开发 | 第67-71页 |
| ·网络设备驱动程序的开发 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |