捷联式光纤陀螺罗经系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·光纤陀螺简介及其进展 | 第8-10页 |
| ·光纤陀螺在捷联导航和制导系统中的应用及前景 | 第10-11页 |
| ·捷联式光纤陀螺罗经系统的发展状况 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义和论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 姿态更新算法研究 | 第14-33页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·捷联姿态更新算法简介 | 第14-15页 |
| ·四元数姿态更新算法 | 第15-16页 |
| ·四元数微分方程 | 第15-16页 |
| ·四元数的四阶龙格库塔算法 | 第16页 |
| ·基于旋转矢量的四元数姿态更新算法 | 第16-25页 |
| ·旋转矢量的定义 | 第16-17页 |
| ·旋转矢量与四元数的关系 | 第17-18页 |
| ·旋转矢量微分方程(Bortz方程) | 第18页 |
| ·常规的圆锥补偿算法 | 第18-23页 |
| ·旋转矢量改进算法 | 第23-25页 |
| ·数字仿真 | 第25-31页 |
| ·算法性能分析 | 第25-27页 |
| ·算法误差的仿真分析 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 罗经自对准的设计与应用 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·罗经对准方法 | 第33-48页 |
| ·粗对准原理 | 第34-37页 |
| ·罗经对准回路原理图 | 第37-38页 |
| ·对准回路的特征方程和参数设计 | 第38-45页 |
| ·罗经自对准仿真分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 罗经状态的设计与应用 | 第49-66页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·罗经状态的设计 | 第49-54页 |
| ·罗经状态的实现 | 第49-51页 |
| ·罗经状态的仿真 | 第51-54页 |
| ·机动误差补偿 | 第54-65页 |
| ·直航加速误差分析 | 第54-59页 |
| ·加速度估计补偿法 | 第59-63页 |
| ·状态切换补偿法 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
