旋转型行波超声波马达的理论和实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·超声波马达概述 | 第9-13页 |
| ·超声波马达的定义和分类 | 第9-10页 |
| ·超声波马达的工作原理 | 第10-11页 |
| ·超声波马达的特点及应用 | 第11-13页 |
| ·国内外综述 | 第13-14页 |
| ·超声波马达的国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·超声波马达的国内研究现状 | 第14页 |
| ·超声波马达在国内的发展前景 | 第14页 |
| ·行波超声波马达研究综述 | 第14-17页 |
| ·行波超声波马达发展简况 | 第14-15页 |
| ·行波超声波马达模型研究 | 第15-16页 |
| ·行波超声波马达研究方向 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 行波超声波马达的运动机理 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·行波超声波马达的基本结构 | 第18-19页 |
| ·压电陶瓷的极化机理 | 第19-20页 |
| ·定子的基本数学描述 | 第20-23页 |
| ·行波超声波马达的运动机理 | 第23-28页 |
| ·弯曲振动行波的形成 | 第23-25页 |
| ·定子齿表面的椭圆运动分析 | 第25-27页 |
| ·行波超声波马达的传动机理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 行波超声波马达的结构设计与有限元分析 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·压电陶瓷的电极设计 | 第29-32页 |
| ·压电振子的材料选择与几何参数确定 | 第29-31页 |
| ·压电陶瓷的电极设计 | 第31-32页 |
| ·行波超声波马达的结构设计 | 第32-35页 |
| ·定子振动模态的选择 | 第32页 |
| ·定子齿数的确定 | 第32-33页 |
| ·行波超声波马达的结构设计 | 第33-35页 |
| ·定子的有限元建模与分析 | 第35-41页 |
| ·有限元分析计算的几点假设 | 第35页 |
| ·有限元电学边界条件 | 第35-36页 |
| ·定子的有限元振动分析 | 第36-37页 |
| ·定子内外径对特征频率的影响 | 第37-39页 |
| ·压电陶瓷厚度对特征频率的影响 | 第39-40页 |
| ·齿对定子振动影响的有限元分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 行波超声波马达的阻抗匹配与驱动控制 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·超声波马达的阻抗匹配 | 第42-44页 |
| ·超声波马达的等效电学模型 | 第42-43页 |
| ·超声波马达阻抗匹配的设计 | 第43-44页 |
| ·超声波马达谐振状态特点分析 | 第44-47页 |
| ·阻抗分析仪结果分析 | 第44-46页 |
| ·检测信号与驱动信号的比较 | 第46-47页 |
| ·频率自动跟踪方法及其电路 | 第47-48页 |
| ·超声波马达驱动控制系统 | 第48-51页 |
| ·方波驱动原理 | 第48-50页 |
| ·驱动控制系统 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 马达性能实验研究 | 第52-58页 |
| ·实验装置的建立 | 第52-53页 |
| ·马达的运行性能测试 | 第53-57页 |
| ·马达的运行性能 | 第53-55页 |
| ·马达运行性能的影响因素 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第66页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第66页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
