| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·项目来源、目的和意义 | 第9-13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 ADAMS 软件的理论基础和计算方法 | 第15-25页 |
| ·ADAMS 仿真软件介绍 | 第15-16页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第15页 |
| ·ADAMS 软件功能 | 第15页 |
| ·ADAMS 分析原理 | 第15-16页 |
| ·ADAMS 软件的动力学理论 | 第16-22页 |
| ·广义坐标选择 | 第17页 |
| ·动力学方程的建立 | 第17页 |
| ·运动学分析 | 第17-19页 |
| ·动力学分析 | 第19-22页 |
| ·多柔体系统动力学理论 | 第22-24页 |
| ·离散化方法 | 第22页 |
| ·模态集成法 | 第22-24页 |
| ·求解方法 | 第24页 |
| 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 建立悬架系统的数学模型 | 第25-32页 |
| ·空间运动分析模型 | 第25-29页 |
| ·模型简化 | 第25页 |
| ·减缩系统运动自由度分析及约束方程的建立 | 第25-26页 |
| ·双横臂独立悬架导向机构各个刚体及相关点的运动分析 | 第26-29页 |
| ·悬架系统的简化模型 | 第29-30页 |
| ·悬架系统的振动响应 | 第30-31页 |
| 小结 | 第31-32页 |
| 第4章 建立底盘的ADAMS 模型及验证 | 第32-45页 |
| ·ADAMS 模型建立的一般过程和方法 | 第32-35页 |
| ·建立汽车底盘ADAMS 模型的一般过程 | 第32-33页 |
| ·建立车辆仿真模型的参数准备 | 第33-35页 |
| ·ADAMS 模型的建立 | 第35-43页 |
| ·前悬架模型 | 第35-36页 |
| ·转向系统模型 | 第36页 |
| ·后悬架系统模型 | 第36页 |
| ·轮胎模型 | 第36-37页 |
| ·动力总成及驱动模型 | 第37-40页 |
| ·制动系统模型 | 第40-42页 |
| ·车身模板 | 第42页 |
| ·底盘仿真模型的建立 | 第42-43页 |
| ·整车约束与自由度分析 | 第43-44页 |
| 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 ADAMS 底盘仿真与性能分析及优化 | 第45-57页 |
| ·悬架系统仿真 | 第45-50页 |
| ·悬架系统的仿真分析 | 第45页 |
| ·前悬架总成仿真 | 第45-48页 |
| ·后悬架总成运动仿真 | 第48-50页 |
| ·整车仿真试验 | 第50-51页 |
| ·验证仿真模型 | 第51-56页 |
| 小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A(攻读硕士期间发表论文目录) | 第62页 |