| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·导航系统概述 | 第7页 |
| ·导航软件的作用与特点 | 第7-8页 |
| ·导航软件技术研究现状与发展趋势 | 第8-12页 |
| ·导航软件的处理器现状与趋势 | 第8-9页 |
| ·导航软件的嵌入式开发套件现状与趋势 | 第9-10页 |
| ·导航软件的建模设计方法现状与趋势 | 第10-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·论文主要工作及组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 有限状态机（FSM）原理 | 第15-34页 |
| ·FSM 的基本原理和应用 | 第15-16页 |
| ·传统FSM 的不足及改进 | 第16-17页 |
| ·Harel 状态图 | 第17-31页 |
| ·Harel 状态图概述 | 第17-18页 |
| ·Harel 状态图基本定义 | 第18-20页 |
| ·Harel 状态图的优点 | 第20-24页 |
| ·Harel 状态图的原理 | 第24-30页 |
| ·Harel 状态图小结 | 第30-31页 |
| ·状态图实现工具的选择 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于FSM 的导航软件分析与设计 | 第34-59页 |
| ·导航软件的功能描述 | 第34-36页 |
| ·导航软件的需求分析 | 第36-37页 |
| ·控制流程分析 | 第37-39页 |
| ·数据流图分析与接口设计 | 第39-40页 |
| ·数据结构的分析与设计 | 第40-42页 |
| ·控制变量分析与设计 | 第42-43页 |
| ·导航系统软件用例分析图 | 第43-44页 |
| ·导航系统软件顺序图 | 第44-45页 |
| ·导航计算机的状态图设计 | 第45-51页 |
| ·主要状态捕获 | 第45-46页 |
| ·状态正交性捕获 | 第46-47页 |
| ·事件捕获 | 第47-48页 |
| ·嵌套性捕获 | 第48-49页 |
| ·动作和活动捕获 | 第49-50页 |
| ·状态通信捕获 | 第50页 |
| ·设计综合效果 | 第50-51页 |
| ·存储器自检状态图设计 | 第51-53页 |
| ·异步收发自检状态图设计 | 第53-54页 |
| ·激光陀螺监控状态图设计 | 第54-55页 |
| ·帧协议处理状态图设计 | 第55-56页 |
| ·导航系统监控软件设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于DSP 的导航软件实现与验证 | 第59-80页 |
| ·导航计算机板的硬件组成 | 第59-61页 |
| ·VC33+Rhapsody in C 的导航计算机实现策略 | 第61-62页 |
| ·导航软件的模块化设计 | 第62-63页 |
| ·导航计算机板的中断分配 | 第63-65页 |
| ·导航计算机板的混合编程 | 第65-66页 |
| ·导航计算机的软件控制流程 | 第66-67页 |
| ·导航计算机的硬件和软件初始化 | 第67-70页 |
| ·陀螺状态监控的实现 | 第70-71页 |
| ·导航软件的更新和升级 | 第71-72页 |
| ·用户程序下载 | 第72-75页 |
| ·实验验证 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·论文工作总结 | 第80页 |
| ·论文后续工作 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者在攻读硕士期间撰写的主要论文 | 第87页 |