| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·激光陀螺的原理 | 第7-9页 |
| ·激光陀螺的闭锁效应和抖动偏频 | 第9-10页 |
| ·二频机械抖动激光陀螺的抖动解调 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 低通数字滤波器在抖动陀螺抖动解调方面的应用 | 第14-23页 |
| ·低通滤波器的技术指标 | 第14-17页 |
| ·IIR 低通数字滤波器设计 | 第17-19页 |
| ·FIR 低通数字滤波器设计 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 自适应陷波器在机抖陀螺抖动解调中的应用 | 第23-38页 |
| ·固定系数陷波器在机抖陀螺抖动解调中的应用及不足 | 第23-25页 |
| ·自适应陷波器的选择 | 第25-29页 |
| ·自适应算法的选择 | 第29-35页 |
| ·机抖激光陀螺自适应陷波算法的计算机仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 高速采样抖动解调算法在 TM5320VC33 导航电路板上的实时实现 | 第38-55页 |
| ·TMS320C3x 系列DSP 处理器简介 | 第38-41页 |
| ·算法实时实现后的数据采集 | 第41-42页 |
| ·算法实时实现后的数据分析 | 第42-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 I 硕士期间发表的论文 | 第59页 |