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惯性冲击式压电单振子直线驱动器的试验研究

第一章 绪论第1-19页
   ·引言第8-9页
   ·微小型驱动技术的主要应用领域第9-12页
     ·医学与生物学领域第9-10页
     ·军事应用第10页
     ·天文学领域第10-11页
     ·光纤对接技术第11页
     ·微型零件的操作和装配微动台第11-12页
   ·压电微定位装置的类型及其研究现状第12-17页
     ·压电微定位装置的类型第12-16页
     ·惯性冲击式压电微定位装置的研究现状第16-17页
   ·主要研究内容第17-19页
第二章 压电陶瓷基础理论第19-29页
   ·压电效应与压电陶瓷第19-24页
     ·晶体的压电性第19-21页
     ·压电方程第21-24页
   ·压电双晶片与压电叠堆的作用原理第24-28页
     ·压电双晶片的作用原理第24-26页
     ·压电叠堆的作用原理第26-28页
   ·小结第28-29页
第三章 压电单振子驱动器的运动原理及结构设计第29-48页
   ·利用对称波实现惯性冲击运动的原理分析第29-32页
     ·惯性冲击力的提出第29-30页
     ·利用对称波实现惯性冲击运动的运动原理第30-32页
   ·压电单振子驱动器的运动条件分析第32-34页
   ·压电单振子驱动器的运动仿真第34-40页
     ·压电双晶片振子的运动仿真第35-38页
     ·压电单振子驱动器的的运动仿真第38-40页
   ·压电单振子驱动器的运动速度影响因素分析第40-44页
     ·压电双晶片式移动机构运动速度第40-42页
     ·压电叠堆式移动机构运动速度第42-44页
   ·压电单振子驱动器斜面角度的选取第44-45页
   ·压电单振子驱动器的结构设计第45-47页
     ·压电双晶片式移动机构第45-46页
     ·压电叠堆式移动机构第46-47页
   ·小结第47-48页
第四章 压电振子模态分析及动态性能试验第48-62页
   ·实验系统设计第48-52页
     ·实验测试的性能指标第48页
     ·实验测试系统及测试方法第48-50页
     ·压电单振子移动机构试验样机第50-52页
   ·压电双晶片振子的模态分析第52-55页
   ·压电双晶片振子的动态性能试验第55-58页
   ·压电叠堆的性能试验第58-60页
     ·压电叠堆振子的模态分析第58-59页
     ·压电叠堆振子的动态性能试验第59-60页
   ·小结第60-62页
第五章 压电单振子驱动器的运动性能试验第62-74页
   ·三角波电信号作用下的机构性能试验第62-63页
   ·正弦波电信号作用下的机构性能试验第63-65页
     ·机构运动性能试验第63-64页
     ·机构的位移曲线第64-65页
   ·方波电信号作用下的机构性能试验第65-71页
     ·频率与速度关系第65-66页
     ·电压与速度关系第66-68页
     ·机构的负载能力第68页
     ·机构的位移曲线第68-69页
     ·机构运动步长不均现象的解决方案第69-71页
   ·压电叠堆振子机构性能试验第71-72页
   ·小结第72-74页
第六章 结论与展望第74-76页
参考文献第76-79页
摘要第79-82页
Abstract第82-87页

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