| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·永磁同步电机发展概况 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机调速系统的发展 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与特点 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机转矩直接控制的国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制系统研究 | 第20-32页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制控制系统 | 第22-29页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制仿真 | 第32-40页 |
| ·滑模变结构基本原理 | 第32-35页 |
| ·滑模控制器设计 | 第35-37页 |
| ·仿真波形 | 第37-39页 |
| ·本章结论及分析 | 第39-40页 |
| 第四章 滑模变结构抖振的产生及其削弱 | 第40-51页 |
| ·抖振的产生与削弱概述 | 第40-43页 |
| ·几种削弱抖振趋近率的滑模控制器设计 | 第43-46页 |
| ·实验仿真波形 | 第46-50页 |
| ·结论及分析 | 第50-51页 |
| 第五章 永磁同步电机无速度传感器研究 | 第51-58页 |
| ·基于交互式模型参考自适应控制的研究 | 第51页 |
| ·永磁同步电机的电路—磁路方程 | 第51-52页 |
| ·速度辨识 | 第52-55页 |
| ·定子电阻的辨识 | 第55-56页 |
| ·仿真波形 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 基于双DSP的永磁同步电机控制器的设计 | 第58-73页 |
| ·硬件设计 | 第58-62页 |
| ·两块DSP与双口RAM之间的通信实现 | 第62-64页 |
| ·A/D初始化及主电路介绍 | 第64-70页 |
| ·系统软件设计 | 第70-71页 |
| ·实验波形 | 第71-72页 |
| ·结束语 | 第72-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作重点 | 第73-74页 |
| ·进一步研究工作的设想 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |