小功率交流伺服电机矢量控制的研究
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第10页 |
| ·电机拖动技术的发展状况 | 第10-12页 |
| ·感应电机驱动技术的发展现状和趋势 | 第12-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 感应电机的矢量控制原理 | 第19-31页 |
| ·矢量控制的原理 | 第19-23页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第23-28页 |
| ·感应电机矢量控制的基本方程 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 异步电机矢量控制的策略 | 第31-46页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统的实现原理 | 第31-32页 |
| ·转子磁链观测器 | 第32-35页 |
| ·电压的去耦控制 | 第35-36页 |
| ·调节器参数的设计 | 第36-39页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 技术 | 第39-44页 |
| ·弱磁控制技术 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 功率电路的设计 | 第46-59页 |
| ·主电路的设计（AC-DC） | 第46-51页 |
| ·驱动电路的设计 | 第51-54页 |
| ·电流、电压采样电路 | 第54-55页 |
| ·辅助电源设计 | 第55-57页 |
| ·保护电路 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 矢量控制DSP 程序的实现 | 第59-72页 |
| ·MOTOROLA DSP 的介绍 | 第59-64页 |
| ·各函数模块的流程图 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 试验结果和分析 | 第72-79页 |
| ·系统调试结果 | 第72-73页 |
| ·DSP 矢量控制调试结果 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结和展望 | 第79-81页 |
| ·本文主要工作 | 第79-80页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85页 |
