基于伺服电机直接驱动的压力机控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外压力机装备发展现状 | 第8-10页 |
| ·压力机控制系统发展现状 | 第10-12页 |
| ·压力机控制系统发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 伺服电机直接驱动压力机总体设计 | 第14-27页 |
| ·压力机基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·设计目标 | 第15-16页 |
| ·伺服电机直接驱动压力机总体设计方案 | 第16-27页 |
| ·伺服电机直接驱动可行性分析 | 第17-18页 |
| ·电机选型分析 | 第18-23页 |
| ·控制系统选型分析 | 第23-27页 |
| 3 控制系统硬件详细设计 | 第27-34页 |
| ·SIMATIC S7-300PLC概述 | 第27-28页 |
| ·基于S7-300的压力机控制系统硬件设计 | 第28-34页 |
| ·监控管理子系统 | 第29-30页 |
| ·中央处理子系统 | 第30页 |
| ·运动控制子系统 | 第30-32页 |
| ·系统其他描述 | 第32-34页 |
| 4 滑块运动控制系统建模与仿真 | 第34-43页 |
| ·滑块运动控制系统数学建模 | 第34-38页 |
| ·交流永磁同步伺服电机数学模型 | 第34-37页 |
| ·位置调节器数学模型 | 第37页 |
| ·伺服驱动器数学模型 | 第37-38页 |
| ·位置检测器数学模型 | 第38页 |
| ·速度反馈环节数学模型 | 第38页 |
| ·机械传动机构数学模型 | 第38页 |
| ·运动控制系统仿真试验 | 第38-43页 |
| ·仿真模型建立 | 第39-40页 |
| ·仿真试验 | 第40-43页 |
| 5 控制系统软件实现 | 第43-60页 |
| ·PLC控制任务分析 | 第43-46页 |
| ·变速过程分析 | 第43-44页 |
| ·操作规范 | 第44-45页 |
| ·数字量输入输出分析 | 第45-46页 |
| ·控制流程描述 | 第46-50页 |
| ·PLC控制程序实现 | 第50-56页 |
| ·STEP7软件介绍 | 第50-51页 |
| ·PLC控制程序详细设计 | 第51-56页 |
| ·上位机监控程序 | 第56-60页 |
| ·MCGS组态软件简介 | 第56-57页 |
| ·监控程序设计 | 第57-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-63页 |
| ·研究总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第66页 |
