汽车ABS性能检验的建模及半实物仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题提出的背景 | 第8页 |
| ·国内外的研究现状 | 第8-13页 |
| ·本研究的特点 | 第13-16页 |
| 2 仿真系统设计的理论依据 | 第16-40页 |
| ·ABS系统的基本原理 | 第16-18页 |
| ·ABS系统的控制逻辑 | 第18-26页 |
| ·逻辑门限控制算法的基本原理 | 第18-19页 |
| ·路面识别控制算法 | 第19-22页 |
| ·单一路面逻辑门限控制 | 第22-24页 |
| ·对接路面的控制算法 | 第24-25页 |
| ·ABS控制器主程序流程 | 第25-26页 |
| ·车辆系统模型 | 第26-35页 |
| ·一般车辆动力学模型 | 第26-29页 |
| ·四轮车轮模型 | 第29-31页 |
| ·制动器模型 | 第31-32页 |
| ·车辆轮胎模型 | 第32-35页 |
| ·ABS性能评判标准 | 第35-40页 |
| ·ABS的综合性能 | 第35-36页 |
| ·基于制动效率的评价方法 | 第36-38页 |
| ·基于制动性能指标的评价方法 | 第38-40页 |
| 3 仿真模型 | 第40-47页 |
| 4 硬件介绍 | 第47-55页 |
| ·轮速传感器 | 第47-48页 |
| ·制动压力调节器 | 第48-49页 |
| ·电子控制单元 | 第49-53页 |
| ·电子控制单元的功用 | 第49-50页 |
| ·ECU的基本电路 | 第50-53页 |
| ·数据I/O卡 | 第53-55页 |
| 5 半实物仿真及结果分析 | 第55-64页 |
| ·半实物仿真代码的生成 | 第55页 |
| ·半实物仿真的试验图像分析 | 第55-62页 |
| ·半实物仿真的数据分析 | 第62-64页 |
| 6 全文总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第67页 |
