| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·无刷直流机的发展 | 第8页 |
| ·无刷直流机的特点及应用 | 第8-10页 |
| ·无刷直流机控制器和功率半导体器件的发展 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 2 无刷直流机原理 | 第13-23页 |
| ·无刷直流机的结构 | 第13页 |
| ·无刷直流机的工作原理 | 第13-16页 |
| ·三相无刷直流机星形联结全桥驱动原理 | 第16-23页 |
| 3 系统硬件平台设计 | 第23-42页 |
| ·系统总体方案设计 | 第23页 |
| ·功率主电路的设计 | 第23-29页 |
| ·位置检测电路 | 第29-34页 |
| ·电流检测与保护电路 | 第34-35页 |
| ·故障处理和保护电路 | 第35-38页 |
| ·DSP 控制电路设计 | 第38-42页 |
| 4 软件系统设计 | 第42-57页 |
| ·无刷直流电机控制系统原理 | 第42页 |
| ·PWM 波的产生原理 | 第42-45页 |
| ·测速度算法 | 第45-47页 |
| ·数字 PI 调节器的 DSP 实现方法 | 第47-57页 |
| 5 技术经济分析 | 第57-58页 |
| 6 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |