| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·嵌入式操作系统概述 | 第11页 |
| ·本文的出发点 | 第11-13页 |
| ·本文的目的与意义 | 第13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文的组织 | 第14-15页 |
| 第二章 背景知识介绍 | 第15-29页 |
| ·本文的研究基础 | 第15页 |
| ·μC／OS-Ⅱ概述 | 第15-16页 |
| ·μC／OS-Ⅱ原理分析 | 第16-18页 |
| ·任务调度 | 第16-17页 |
| ·任务管理 | 第17页 |
| ·时间管理 | 第17页 |
| ·任务间通信与同步 | 第17-18页 |
| ·内存管理 | 第18页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的缺陷 | 第18页 |
| ·非对称多处理器系统简介 | 第18-21页 |
| ·TNS320VC5471开发板简介 | 第21-29页 |
| ·ARM子系统简介 | 第21-24页 |
| ·DSP子系统简介 | 第24-29页 |
| 第三章 嵌入式非对称多处理器操作系统框架的构建 | 第29-42页 |
| ·EAMPOS的需求分析 | 第29-32页 |
| ·透明性 | 第29-30页 |
| ·独立性 | 第30页 |
| ·完备性 | 第30页 |
| ·稳定性 | 第30-31页 |
| ·硬实时性 | 第31-32页 |
| ·系统调用和中断响应机制 | 第32页 |
| ·EAMPOS的框架构建 | 第32-34页 |
| ·EAMPOS指令执行流程的设计 | 第34页 |
| ·运行EAMPOS所必须的硬件支持 | 第34-35页 |
| ·EAMPOS中断机制的构建 | 第35-37页 |
| ·子系统内的中断响应机制 | 第35-36页 |
| ·不同子系统间的中断处理机制 | 第36-37页 |
| ·EAMPOS系统调用的设计 | 第37-39页 |
| ·SWI指令的特性 | 第37-38页 |
| ·SWI指令的使用 | 第38-39页 |
| ·EAMPOS子系统间通信机制的构建 | 第39-40页 |
| ·指令和数据的传递媒介 | 第39页 |
| ·指令和数据的传递方式 | 第39-40页 |
| ·EAMPOS中任务管理机制的构建 | 第40-41页 |
| ·子系统内的任务管理机制 | 第40页 |
| ·子系统间的任务管理机制 | 第40-41页 |
| ·任务间的通信与同步 | 第41页 |
| ·EAMPOS中存储管理的构建 | 第41-42页 |
| ·子系统内的内存管理机制 | 第41页 |
| ·子系统间共享内存的管理机制 | 第41-42页 |
| 第四章 EAMPOS的实际构建 | 第42-71页 |
| ·基于EAMPOS框架和硬件结构的ADOS的设计细节 | 第42页 |
| ·ARM端子系统 | 第42-60页 |
| ·ARM子系统内系统调用的实现 | 第42-50页 |
| ·ARM子系统内任务管理机制的实现 | 第50-53页 |
| ·ARM子系统内中断响应机制的实现 | 第53-57页 |
| ·ARM子系统内存储管理机制的实现 | 第57-58页 |
| ·ARM子系统内对硬件资源的驱动 | 第58页 |
| ·ADOS中ARM子系统的初始化 | 第58-60页 |
| ·DSP端子系统 | 第60-67页 |
| ·DSP子系统内硬件资源的驱动 | 第60-65页 |
| ·ADOS中DSP子系统的初始化 | 第65-67页 |
| ·ADOS系统层的实现 | 第67-71页 |
| ·任务管理机制的实现 | 第67页 |
| ·子系统间通信和中断机制的实现 | 第67-68页 |
| ·ADOS的初始化 | 第68-71页 |
| 第五章 对ADOS的运行验证实验 | 第71-79页 |
| ·实验目的 | 第71页 |
| ·实验原理 | 第71页 |
| ·实验方法 | 第71-75页 |
| ·实验简介 | 第72页 |
| ·多任务的设置 | 第72-73页 |
| ·音频数据的采集 | 第73-74页 |
| ·子系统间的通信 | 第74-75页 |
| ·实验环境 | 第75-76页 |
| ·实验过程 | 第76-78页 |
| ·系统调用、中断响应以及任务调度过程 | 第76-77页 |
| ·子系统间的通信过程 | 第77页 |
| ·实验的详细流程 | 第77-78页 |
| ·实验结果 | 第78页 |
| ·实验总结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结 | 第79-83页 |
| ·本论文的回顾 | 第79-80页 |
| ·本文的不足和继续研究方向 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 附录-本文中使用的重要缩写 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |